管道缺陷超声波内检测机器人运动特性仿真

利用超声波测距进行管道内缺陷检测时,为了保证机器人的检测精度,需使其运行时始终与管道同轴。分析机器人的运动学关系,利用Pro/E、ADAMS进行机器人在不同弹簧刚度系数K和预紧力下的运动学仿真研究。通过分析机器人质心的位移、动能曲线、弹簧受力的变化情况,得出机器人在不同弹簧刚度K值和预紧力下的运动状态。仿真结果表明,在质心偏离管道轴线小于0.5 mm前提下,机器人弹簧刚度系数的取值为120 N/mm,机器人运行平稳且满足检测精度。     

现代包装六要素——企业产品包装新要求

包装是指在流通过程中,为保护产品、方便储运、促进销售,依据不同情况而采用的容器、材料、辅助物及所进行的操作的总称。现代产品离不开包装,包装成为产品不可缺少的一部分。曾经中国的商品被笑称为“一流的品质,二流的包装,三流的价格”。不管多贵重的东西,装进麻袋就拿出去卖,当然卖不出好价钱。随着市场经济的逐渐成熟,供不应求变成供过于求,包装也慢慢受到重视。在产品技术越来越雷同的今天,人们不断在包装上寻找差异化竞争,包装在现代产品中扮演着越来越重要的角色。     

稳泡剂对粉煤灰泡沫玻璃性能影响研究

以粉煤灰和玻璃粉为主要原料,分别以二氧化钛、氧化铁、磷酸三钠、磷酸三钾、硼酸为稳泡剂制备泡沫玻璃,并对制品的力学性能、表观密度、孔隙率、孔径分布、平均孔径、导热系数进行了测定,研究探讨了稳泡剂种类及掺量对粉煤灰泡沫玻璃物理性能的影响。实验结果表明,磷酸三钠为稳泡剂时,材料的表观密度最低可达0.212 g/cm~3,导热系数的最低可达0.0499 W/(m·K),孔径大小适中,分布均匀,是制备粉煤灰泡沫玻璃较为合适的稳泡剂。     

空空导弹复合材料舵面颤振分析

建立了复合材料舵面的颤振分析模型,并计算了其常温下的颤振速度,研究了铺层对复合材料舵面颤振特性的影响,结果表明:复合材料舵面在海平面上的颤振速度为575.8 m/s,舵面的颤振耦合形式为典型的弯曲和扭转模态耦合.舵面颤振速度随飞行高度的升高而升高,且与其前两阶频率的差相关,当舵面前两阶频率差增大时,舵面的颤振速度也相应...     

数据挖掘技术在电厂汽轮机性能分析预测系统中的应用

从电力系统对数据挖掘技术的需求现状入手,介绍了数据挖掘技术的相关概念、特征、方法以及 Oracle 数据仓库平台的优势,研究了以汽轮机性能分析预测为主题的数据仓库的逻辑模型与物理模型的设计,并以回归分析为例阐释了数据挖掘技术对提高汽轮机机组的经济运行和安全运行的重要作用。     

管道内腐蚀缺陷超声在线检测机器人设计

针对管道内腐蚀缺陷超声在线检测数据量大、灵敏度低的难题,采用超声反射单脉冲距离检测法,设计制造了一种新型长输管道缺陷检测机器人.设计了满足检测精度的探头阵列、机器人结构以及检测数据处理系统;进行了标准模拟缺陷检测实验,校准了阵列探头的性能.实验表明,所设计机器人检测数据量小,其检测灵敏度可达到检测10 mm×10 mm×1 mm(长×宽×深)的缺陷.     

乳化液介质带式输送机液压张紧装置系统仿真

设计了一种以乳化液为介质的带式输送机液压自动张紧装置,在AMESim中建立了该装置及带式输送机的仿真模型,对带式输送机在启动、满速运行和机尾自移等工况下的动态特性进行了仿真分析。仿真结果表明,在泵站流量大于一定值的前提下,该张紧装置可满足带式输送机在各种工况下对张紧力的要求;张紧力计算时应充分考虑输送机启动方式和机尾自移时的影响。     

智慧供热平台地理信息与生产运行建设探索

供热生产运行正处于向智慧化发展阶段,过程中不断优化传统作业方式,大量的人工工作、纸质化内容地图化、网络化,实现“源-网-站-户”数据联动、直观,改进传统运行调节预测,使供热调度决策更科学。太原热力集团顺应行业发展需求,在平台建设时,将企业原有的生产作业通过生产与地理信息结合,单纯数据流转变为平面信息流,调度流转系统与设施设备编码、管理等融合至网络平台相应模块,实现作业可视化、调度精细化。本文从供热企业实际应用角度出发,浅析智慧供热平台建设前期地图信息需求方案,并对目前太原市智慧供热平台生产调度、设备管理、热用户管理功能进行阐述。     

太古长输供热管线紧急停车控制策略优化

依据太古供热长输管线技术特点及运行情况,对特定故障工况下系统紧急停车控制策略进行了分析,指出当前控制策略中关于系统停车速度曲线及时间周期存在的问题。提出更加合理的停车速度曲线,基于以上曲线并结合运行情况,计算得出不同流量下合理的紧急停车时间周期,对控制策略进行了优化。不仅可有效降低电厂发电机组因系统急停太快而跳机的概率,同时可减小系统水击波,使系统在特定故障工况下的紧急停车操作更加安全。     

亚硝基R盐分光光度法测定镁合金中铜和铁

建立镁合金中杂质铜、铁元素含量的分光光度测定方法。在酸性体系中,铜和铁与亚硝基R盐分别形成黄绿色络合物,其中λmax(Cu)=450 nm,λmax(Fe)=720 nm,铜、铁络合物的表观摩尔吸光系数分别为1.1×104L.mol-1.cm-1,0.7×104L.mol-1.cm-1。铜、铁的质量浓度分别在0.2~12μg/mL和0.1~16μg/mL时工作曲线呈线性。方法用于镁合金中铜和铁的测定,相对标准偏差为2.06%~3.25%,结果同原子吸收光谱法的测定结果吻合。