未来装甲弹药补给系统(FARS)

未来装甲弹药补给系统是美国陆军90年代装甲系统现代化规划中的最后一个部分。装甲系统现代化规划包括:在重型装甲防护水平通用底盘上研制BlockⅢ坦克、未来步兵战车、先进野战火炮系统、战斗机动车、最终采用中等装甲防护水平底盘研制的直接瞄准反坦     

潞安矿业集团公司强化煤质管理的实践与探索

简要阐述了当前煤质管理工作面临的压力,着重介绍了潞安矿业集团公司在强化煤质管理提高产品质量方面的经验做法和取得的成绩.     

4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法

给出1移动3转动(1T3R)对称4-DOF空间4-PRUR并联机构的几何模型,应用螺旋理论分析机构实现1T3R的原理,并讨论输入选取的合理性.根据杆长约束条件,建立机构位置分析的非线性方程组.为改进差分进化算法(Differential evolution,DE)的寻优效率,提出一种基于混沌迁移、最优个体加权处理和群体逃逸策略的自适应双种群差分进化算法(Adaptive differential evolution algorithm with double subpopulations,ADEDS).将机构位置分析中非线性方程组的求解转化为无约束优化模型,并应用ADEDS求解该问题.数值实例表明,ADEDS能求出并联机构的多组高精度位置正解,并通过位置反解验证位置正解的正确性.     

函数发生机构优化综合的改进差分进化算法

标准差分(SDE)算法具有算法简单、控制参数少、易于实现等优点,但容易发生早熟收敛。针对此缺点,提出一种改进的差分进化(IDE)算法。建立了铰链四杆函数发生机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用IDE算法求解该优化问题。数值实例表明,IDE算法可以较好地克服早熟收敛问题,且能快速求出铰链四杆函数发生机构近似运动综合的优化解。     

军用机器人在陆地战中的应用前景(上)

机器人的功用已愈来愈明显,许多工业化国家对军用机器人的研制和使用也日益重视。美国、日本、英国、联邦德国、苏联、意大利和以色列等国尤其重视这方面的研究,且一些工业和大学研究机构研制的许多民用机器人产品也可作为军用产品,有的甚至可成为武器系统中的一些关键构件。     

美国装甲车辆的生产趋势

美国当前和未来的装甲车辆系列的设计和发展工作已经稳定。目前的趋势已转向改良车种,而不是发展完全新的车辆,并更加注意了对现有车队的设计修改和改进,必要时可在现有的车体和底盘上发展新的变型车。通过现有     

MB-3主战坦克

为满足巴西陆军的需要,伯纳迪尼公司军械分部研制成了 MB-3塔莫约(Tamoyo)坦克样车(研制代号为 XMB-3坦克),它是巴西自己研制的第一辆主战坦克。1982年开始样车制造,自1983年11月起进行底盘运行试验。现已完成10辆样车。计划1985年开始小批量预先生产,1986年批量生产,预定年产量为50到100辆(取决于出口合同的数量),目前正在与南美     

英国战斗工程牵引车

把一辆专用工程车辆投入战场所要重视的问题是它的生存力。例如,把一辆没有装甲或驱动功率不足的车辆送到前线执行一项在火力袭击下的任务,如果这辆车在第一次参战中就丧失能力或不能自身摆脱困境,这样的车辆就毫无意义。同样,如果车辆没有足够的设备和合适的重量,也不能完成它的使命。现有许多     

军用履带式车辆用的伽瑞特GT601燃气轮机

一研制概况GT601燃气轮机是由美国的麦克卡车有限公司、伽瑞特有限公司和西德的道依茨公司组成的国际工业燃气轮机联合公司直接为地面车辆设计的,它包括民用型机和军用型机,据报导,民用型机功率范围为450～638马力,军用型机为638马力,按预计与设想可提高到710～1000马力。据最新资料得知,现已研制成750马力军用机型。     

M1A2坦克

最近美陆军拨款3800万美元,授权通用动力公司地面系统分公司对M1A1坦克进行全尺寸工程研制(FSED),在FSED完成后,将决定投产。位于密执安州的斯特灵海茨处的某工厂将对M1A1进行第二阶段改进的研究和发展。改进后的M1A1将称为M1A2,于1992年完成总装,离开生产线。预计于1993年开始装备。