仿人形展览机器人的设计与制造问题

本文上要介绍仿人形展览机器人的功能及总体设计中考虑的问题。着重介绍机器人所采用的传动饥构的主要结构及其运动简图,同时亦概要介绍机器人上所采用的控制系统、发声系统和视觉系统,并对机器人研制过程中的问题作了介绍。     

微正压条件下板式降膜MVR蒸发装置的工艺设计与应用

传统负压蒸发技术存在传热效率低、设备投资大、真空稳定性差、水质不稳定、最终乏汽冷凝成本高等问题。深入研究微正压蒸发理论依据及应用条件,提出热能平衡因子Δqz是控制微正压蒸发系统稳定运行的关键因素,不凝气外排所携蒸汽热能及冷凝水、外排浓水热能的回收是保障微正压工况下MVR系统平稳运行的重要措施。MVR板式降膜蒸发工艺在微正压条件下运行,装置产水矿化度小于等于30 mg/L,降膜蒸发板换热系数相较于微负压蒸发提高10%以上,总体设备投资减少约6%～8%,消泡剂、pH调节剂加药量大幅减少。通过对比微负压与微正压两种工况下的运行数据表明：微正压控制蒸发工艺参数具有产水水质更优、换热系数更大、投资更省、能耗更低、降低药剂耗量等优势。     

裂缝性高饱和压力油藏产能计算新方法

针对裂缝性碳酸盐岩高饱和压力油藏应力敏感性强、不适用常规产能预测方法的问题,从流动系数随压力的变化关系研究入手,以达西定理为基础,结合油田实际,提出了高应力敏感、高饱和压力油藏产能预测方法。用盐下油田3口井实测的向井流动态关系曲线进行对比的结果表明,经产能预测方法获得的计算值与实际测试值吻合得非常好,平均误差为4.1%。对于当井底流压低于某值,产量将随之降低,并且采用常规产能预测方法难以预测的难题,该新方法为此提供了科学的解决办法,对裂缝性高饱和压力油藏开发具有指导意义。     

PVC发泡板材鱼尾式机头的数值模拟

利用Polyflow软件计算了PVC自由发泡板材机头中增设分流板对机头内熔体流动特性的影响.结果表明,增设分流板能显著提高机头内熔体的压力,且分流板区域压力梯度的大小与出口平直定型段几乎相同,而对熔体出口速度均匀性的影响很小.这对解决出口平直定型段不能过长而机头压力又不能太低的矛盾提出了很好的解决方案.     

挤出机T型机头三维有限元模拟

利用Polyflow软件对一种T型机头内的熔体流动现象进行了三维有限元数值模拟,结果表明,模拟计算得到的流动均匀性指数与解析解十分接近。并对熔体在机头中的速度场和压力场进行了分析。     

蒸汽辅助重力泄油循环预热阶段优化控制技术

克拉玛依风城油田2009年开辟重32、重37井区两个超稠油蒸汽辅助重力泄油（SAGD）试验区,通过重32井区2012年SAGD开发区循环预热实践总结,将循环预热细分为4个阶段：井筒预热阶段、均衡提压阶段、稳压循环阶段和微压差泄油阶段,并确定各阶段关键控制节点及判断依据,据此进行实时跟踪优化调控,平均连通程度由34.3%提高至86%,大幅提高了循环预热效果,形成了蒸汽辅助重力泄油循环预热阶段优化控制技术,对以后循环预热现场实践具有指导意义。