全株青贮玉米在草食家畜中的研究与应用

随着草食家畜养殖业的发展,全株青贮玉米作为饲料来源愈来愈受到重视。就全株青贮玉米在国内外的研究与应用现状、影响全株青贮玉米和全株玉米青贮品质的因素、全株青贮玉米在草食家畜中的应用及国内的发展前景作了简要的介绍。     

基于改进遗传算法的包装机器人轨迹规划

目的为了提高包装生产效率,提升直角坐标机器人的稳定性、可靠性和运动精度,避免机器人出现速度、加速度突变,对机器人运动轨迹进行规划。方法首先分析直角坐标机器人的工作原理,在此基础上采用三次均匀B样条曲线对机器人关节轨迹进行逼近,给出一种基于改进遗传算法的最优时间B样条轨迹规划方法。根据功能需求,设计一种基于ARM和FPGA的控制系统。结果仿真结果表明,机器人各个关节抵达节点的用时最短,运行耗时能够缩减39%以上,验证了算法的有效性。结论所述控制系统和方法能够满足包装码垛的要求,可提高包装效率。     

光纤激光器与半导体激光器在塑料焊接中的对比研究

分别采用光纤激光器与半导体激光器对塑料聚丙烯(PP)进行焊接工艺实验,当光纤激光器的工艺参数为激光功率50 W,焊接速度30 mm/s,离焦量-2 mm时,焊接接头拉力达到最大的89 N;当半导体激光器的工艺参数为激光功率60 W,焊接速度40 mm/s,离焦量-2 mm时,焊接接头拉力达到最大的154 N。分析两种激光器的光学差异,半导体激光器的功率在光斑范围内均匀分布,有利于提高焊接接头的拉力。     

导电橡胶及其应用

介绍了导电橡胶的导电机理和应用。导电机理主要有宏观渗滤理论即导电通路机理和量子力学隧道效应理论；导电橡胶主要有等向性导电橡胶、异向性导电橡胶、压敏导电橡胶、电磁屏蔽用导电橡胶和抗静电导电橡胶等。     

测井电缆注磁标定测控系统设计

提出了一种测井电缆(室内)注磁标定系统设计方案。该方案运行于Windows 2000与实时扩展平台,测控系统硬件采用PCI-1784、PCL-818HG、PCL-727板卡,软件则采用VC++编写。系统实现了注磁标定过程全参数测控与显示、安全保护与故障信息提示,以及历史文件与标准井刻度尺管理等功能,有效降低了电缆深度记号累计误差,解决了深度记号不均匀的问题。     

p型重掺杂应变Si1-xGex层中少子常温和低温行为

采用解析的方法计算了少数载流子浓度与Ge组分x、温度T以及掺杂浓度N的关系。发现常温时,在同一掺杂浓度下,少子浓度随Ge组分的增加而增大,其增加的速度越来越快;在同一Ge组分下,少子浓度随掺杂浓度的增加而减少,其减少的速度越来越慢。低温下,在考虑杂质不完全电离的同时,对由非简并情形向简并情形过渡的杂质电离出来的空穴浓度进行了修正,发现在同一Ge组分下,少子浓度随掺杂浓度的增加而增大,其增加的速度变得越来越快。同一掺杂浓度下,少子浓度随Ge组分的增加而增大,其增加的速度,轻掺杂时增加的较慢,重掺杂时增加得越来越快。     

异丁醇醇解植物油的研究

研究植物油在NaOCHa或NaOH作用下与异丁醇进行醇解反应的过程，讨论醇油摩尔比、反应时间、催化剂用量和催化剂品种对反应的影响，通过不同反应条件下运动粘度（20℃）的变化来考查生成脂肪酸异丁醇酯的含量，由原植物油与醇解产物运动粘度、闪点、凝点的差异反映醇解反应过程的进行．实验结果表明：以甲醇钠为催化剂的醇解反应产物明显比氢氧化钠的效果好；植物油在甲醇钠作用下与异丁醇的醇解反应，最佳条件为n（异丁醇）：n（植物油）=7：1，反应时间为2．5h，甲醇钠用量为油脂质量的0．5％，产率可迭93．92％．     

基于ARM与Linux的嵌入式系统平台的设计

介绍了S3C2410A处理器的特点及Linux的体系结构,构建了一个以S3C2410A处理器为核心的通用嵌入式系统平台,完成了Linux实时操作系统在S3C2410A上的移植。该平台的设计具有普遍性,适合一般的嵌入式系统设计,适用于开发便携式PDA、移动通信、路由器、工业控制系列电子产品。     

基于单片机的天然气管道注醇控制系统设计

提出了一种基于单片机的天然气管道注醇控制系统的设计方案.该系统采用上、下位机结构形式,下位机以AD16M4-PLUS控制板为基础,实现了天然气管道注醇工艺的测控与管理功能.该系统不仅具备故障检测、工艺自动报警与安全保护功能,而且还具有高度的容错能力.     

两级分辨率稀疏重构线性调频信号参数估计

为解决压缩感知(Compressed Sensing,CS)算法在线性调频(Linear Frequency Modulation,LFM)信号参数估计中计算量较大的问题,提出了两级分辨率稀疏重构参数估计算法。该算法在离散线性调频傅里叶变换的基础上,采用低分辨率观测矩阵,获取信号调频率和中心频率的先验信息,根据先验信息构造有约束的高分辨率观测矩阵,精确估计出调频率和中心频率两个参数,实现LFM信号的重构,达到了减小计算量的目的。仿真实验表明,该算法能够准确估计单个和多个LFM信号的参数,并且算法的参数估计性能明显优于传统算法。