空气横掠圆形翅片管簇的传热和阻力特性实验研究

本文介绍了空气横掠圆形翅片管簇的传热和阻力特性的实验研究方法和测试手段,提出了四种类型翅片管簇的实验关系式.这些关系式可用于有关换热器的工业设计.     

基于云端服务资源的室内外连续监控机器人系统架构设计

针对传统移动监控方式智能化程度低造成操控难度和工作强度大以及本地数据管理困难的问题,面向业界对室内外移动平台统一性的迫切需求,提出了一种云端服务资源和本地自主机器人结合的系统架构。首先,给出系统结构,包括：1）为系统提供自主行为能力的自主移动机器人端,实现室内/外无缝导航、图像/视频推送等;2）提供人机和远程交互的远程监控端;3）为室内/外运行提供统一数据传输和管理通路的云数据服务边。然后,对系统进行任务架构设计,根据监控数据传输特点,采用两套商用云平台实施云数据处理任务,并为两端子系统设计了带有云交互功能的任务栈。在此基础上,结合多项云服务设计了系统软件架构。最后,采用“上下位机-协处理器-功能模块”方式设计实现自主移动机器人端硬件系统,基于机器人操作系统（ROS）节点模型构建该端软件系统;远程监控端上,主要设计图形用户界面和信息交互逻辑。实验结果表明,所设计系统仅需少量控制指令便可远距离实现室内、外环境的连续监控,且操控工作强度被有效降低,压力测试中系统指令往返时延一般不超过160 ms,多时段测试中视频码率不低于1 Mb/s,均表明系统具备应用实时性和可靠性。     

基于人机协同的漏洞挖掘框架设计

近年来,随着模糊测试的不断发展,模糊测试工具在实际应用上取得了很好的效果,但是现有模糊测试工具容易陷入停滞状态或无法探索某些路径。基于群体智能的思想,提出了一种基于人机协同的二进制漏洞挖掘框架,该框架实现了基于知识图谱描述的个体库、任务自动化拆解和分配模型、并行化Fuzz引擎3个部分。大量实验结果证明,人的先验知识对模糊测试有益,在覆盖率和crash数量上有更好的表现。     

一起电力变压器事故原因分析及预防措施

针对变压器实际烧损情况与事故前色谱及高压试验跟踪情况，确定了无励磁分接开关故障是导致事故的直接原因。并根据近几年类似故障情况提出了预防措施。