介孔分子筛固载RhCl(TPP)_3催化醋酸甲酯羰基化合成双醋酸亚乙酯

利用自由配体法将RhCl(TPP)_3配合物封装于介孔分子筛的孔道中,制备了RhCl(TPP)_3/SBA-16、RhCl(TPP)_3/SBA-15、RhCl(TPP)_3/MCM-41催化剂。采用元素分析(ICP-AES)、粉末X射线衍射(XRD)、N_2吸附-脱附、扫描电镜(SEM)、红外光谱(FT-IR)等物理化学方法对所制材料进行了表征。结果表明,采用自由配体法可将RhCl(TPP)_3有效固载于介孔分子筛介孔孔道中。在160℃、6.0MPa合成气(V(CO):V(H_2)=2:1)压力下以碘甲烷为助催化剂,反应6.0h,考察不同催化剂应用于醋酸甲酯羰基化生成双醋酸亚乙酯(EDA)的催化效果。结果表明,RhCl(TPP)_3/SBA-16催化剂具有更好的催化效果,以及较好的可重复利用性。     

基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪

针对滑移对履带式机器人运动控制产生的干扰,构建了包含滑移参数的运动学方程。进一步针对滑移对控制系统的干扰,设计了滑模观测器,将观测到的滑模参数补偿到系统中以补偿滑移产生的跟踪误差,并建立反演控制器。同时,根据自适应控制原理,采用BP神经网络自适应调整控制器参数,提高系统跟踪效果;最后通过Simulink仿真,仿真结果表明,基于滑模反馈的履带式机器人自适应反演控制器可以提高履带式机器人的跟踪控制精度,并且滑模观测器可以准确估计滑移参数。     

浅淡调监设备的维修管理

本文简单介绍了DJ4调监系统，阐述了DJ4调监系统的维护管理．指出了系统存在的不足，并对系统发展进行了展望。     

利用网络进行中职生心理辅导的可行性分析

中等职业学校的学生正处在青春期,这一时期的学生有着强烈的独立自主的要求,但由于他们的心理发展还处于不稳定的时期,因此其承受挫折的能力比较弱。另外作为中考落榜的失意者,中等职业学校的学生也面临着比较大的社会舆论压力以及就业的压力,如果不及时疏导好他们的心理问题,不仅会给学校的教学工作带来极大的负担,也会对社会产生一定的负面影响。本文主要从网络的角度出发,阐述利用网络来解决学生心理健康教育问题的可行性以及具体的对应措施。     

重组猪尿酸氧化酶基因突变及其对聚乙二醇化的影响

目的 对重组猪尿酸氧化酶(recombinant porcine urate oxidase,rPUOX)进行突变改造,以增加rPUOX上可供聚乙二醇(polyethylene glycol,PEG)耦合的赖氨酸(Lys)残基数,探究PEG修饰对改造前后的酶液在SPF鸡体内的药效和抗原屏蔽作用的影响.方法 对纯化的基因...     

球形纳米二氧化钛的制备

采用水热法,以钛酸丁酯为钛源,通过控制反应温度、反应时间和加料顺序,制备出平均粒径范围在12nm~50nm的球形TiO_2颗粒。通过X射线衍射(XRD)和透射电镜(TEM)对所制备的TiO_2进行了表征。研究结果表明,球形纳米二氧化钛的粒径随反应温度的升高和反应时间的延长而增大;填料顺序对粒径几乎没有影响。     

无接触热阻全铝换热器空调系统制冷性能研究

本文用新型无接触热阻全铝换热器对传统家用空调换热器进行了替代设计,利用空气焓值法对使用新型换热器和管片式换热器的家用窗式空调器进行对比试验,优化并测试了毛细管规格和制冷剂充灌量对新型换热器空调系统制冷性能的影响。研究结果表明：新型无接触热阻全铝换热器在换热面积减小37.53%时,制冷量反而提高3.59%,能效比EER提高7%。新型换热器有更强的换热能力,是目前家用空调换热器的理想替代产品。     

利用网络进行中职生心理辅导的可行性分析

中等职业学校的学生正处在青春期,这一时期的学生有着强烈的独立自主的要求,但由于他们的心理发展还处于不稳定的时期,因此其承受挫折的能力比较弱.另外作为中考落榜的失意者,中等职业学校的学生也面临着比较大的社会舆论压力以及就业的压力,·如果不及时疏导好他们的心理问题,不仅会给学校的教学工作带来极大的负担,也会对社会产生一定的负面影响.本文主要从网络的角度出发,阐述利用网络来解决学生心理健康教育问题的可行性以及具体的对应措施.     

采空区上方近距离煤层的开采试验

通过对采空区上方近距离煤层开采设计的论证，分析了对采空区上方近距离煤层开采方案在技术上是可行的，通过掘进及回采试验，说明开采方案是成功的，取得了较大的经济效益，并准备在其他区域进行推广应用。