集成缓冲装置的电静压作动器阻尼特性研究

针对挂架投放机构的稳定作动需要,提出电静压作动系统方案,设计端部闭式缓冲结构结合节流阀的复合阻尼调节方案,建立复合阻尼系统的数学模型,仿真分析投放机构投放物体过程中,复合阻尼结构参数对作动器位移、速度、阻尼力的影响。结果表明：作动器到位缓冲能力与电磁阀及节流阀的节流孔大小成正比,缓冲结构的环形缝隙的偏心程度及闭式容腔的体积对作动器的阻尼性能影响较大,环形缝隙主要影响阻尼力二次峰值,闭式容腔的体积主要影响阻尼力的过程累积能量转化量。     

触发词与属性值对联合抽取方法研究

传统的属性值对抽取方法通常应用于短文本,且仅限于抽取字符串属性。提出一种触发词与属性值对的联合抽取方法,不仅能够通过识别触发词确定长文本中的信息语句,从而确定二元语义属性的取值,而且能够考虑触发词、字符串属性和属性值的相互依赖关系,基于条件随机场构建联合标记模型,提高字符串属性值对的抽取性能。实验结果显示,与传统方法相比,所提出的方法能够抽取二元语义属性值对,并且对字符串属性的抽取准确率、召回率和F值分别提高15.3%、15.5%和15.5%,同时抽取所用平均时间降低76.29%。     

四容水箱过程预测控制

针对四容水箱系统的多变量、大时滞、非线性及强耦合等特性,首先设计模型预测控制(MPC)策略,由于采用了多步预估技术,从而能有效地解决时延过程问题。然后设计隐式广义预测自校正控制(GPC)策略,利用反馈校正能及时修正预测值,使优化建立在较准确的预测基础上,从而提高了控制的鲁棒性。在建立四容水箱过程机理模型的基础上,通过仿真验证实现四容水箱液位预测控制,并给出了相应的实验结果。仿真结果表明:通过预测控制算法良好的控制性能,可以实现对四容水箱系统的稳定控制。