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提出了一种用于智能机器人仿生皮肤的电容式滑觉传感器,用以解决智能机器人软抓取过程中滑觉信息的感知问题.阐述了电容式滑觉传感器的结构设计、滑觉感知机理,并借助ANSYS有限元仿真软件进行滑觉感知机理验证.基于CC2530低功耗微处理器与AD7147-1型电容数字转换器构建便携式电容滑觉信息感知系统.根据差分电容式滑觉传感器的输出可实现全方向性滑觉力检测功能.实验结果表明:该电容式滑觉传感器具有结构简单、设计合理、加工制作方便、成本低且高灵敏度等优点. 相似文献
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本文提出了十几分钟内可完成聚甲基硅氧烷弹性体的分子量及其分布测定的高效GPC方法。考察了高效GPC中流速、浓度、进样量对测定的影响,说明了分子量及其分布不同所允许的浓度和负荷量亦不同。对若干样品进行了高效GPC测定和绝对法——光散射和膜式渗透压法测定,其测定结果相吻合。 相似文献
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一种超高分子量窄分布聚苯乙烯的研制和表征 总被引:1,自引:0,他引:1
将高纯氮充入密闭的反应管中,管内加入除去阻聚剂的苯乙烯(A.R)。在无氧无引发剂条件下,控制反应温度在20-60℃,保持低转化率,制备高分子量(M=(2-7)×10 ̄6)的聚苯乙烯,其分布指数约1.5。借助逐步溶解分级的方法可使这种本体聚合的聚苯乙烯分成很多级分,在1.1-1.2左右甚至更低,最大分子量约为1×10 ̄7。利用θ溶剂环己烷(34.5℃)的Mark-Houwiwink方程和GPC表征了这些级分的分子量和分布特性。这种窄分布的聚苯乙烯可作为GPC的标准物。 相似文献
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