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我国建成了大量的山区公路,加强山区公路养护管理,确保其畅通意义重大。受山区公路地理位置、地形地貌和自身特征等因素影响,山区公路发生突发事件概率较大,而且一旦发生突发事件,可能带来较大的财产损失、人员伤亡和不良的社会影响,因而十分有必要针对山区公路应急养护的管理问题开展研究。 相似文献
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遥操作机器人系统由于系统模型的不确定性以及长距离通讯造成的时延,使系统稳定性能变差、透明度下降.本文利用时间前向观测器来推算从机械手的状态,通过对位置、速度和力的反馈参数的设计消除时延对系统的影响.通过仿真验证了所设计的控制器,既可以使系统渐近稳定,又使系统具有良好的透明性. 相似文献
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