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针对多变量时滞系统提出了一种基于内模控制(Internal Model Control,IMC)的Smith动态解耦控制器设计方法。其中,Smith补偿器被应用在该控制结构中,包含带有时滞项和不带时滞项的补偿结构,以解决不能完全补偿的问题,通过反向解耦设计实现多变量时滞系统动态解耦。多变量系统被解耦成一系列互相独立的单回路对象,通过内模控制原理对Smith控制器进行参数整定,并分析了系统的鲁棒性。仿真实例表明了该方法的有效性,能够较好地克服系统参数扰动导致的干扰,并具有较好的动态性能。 相似文献
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贾玉明 《广东输电与变电技术》2011,13(1):37-38
介绍了利用侧扫声纳系统进行琼州海峡海底电力电缆坐标测定的方法和过程,通过海底地貌影像分析判定了电力电缆路由的位置. 相似文献
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贾玉明 《广东输电与变电技术》2007,(5):28-30
基于数学形态学的方法,介绍了如何在激光雷达点云数据中滤除植被点和建筑物等局部较高点数据而保留用以构建DEM的地面点三维数据,并通过实例介绍了在架空线路测量中利用激光点云数据制作DEM的过程。 相似文献
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