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为改善齿轮箱的耦合优化性能,依据食物链中生物能层层传导的机制,拟将层级富集传导优化与变异的粒子群算法相融合,提出一种基于食物链传导响应粒子群算法。为弥补算法多样性保持和寻优能力的不足,对算法种群进行变异化处理,获取变异序列作为搜索初始解,调整搜索位置。在搜索机制中融合高斯差商变异算子、惯性权重变异算子对粒子进行自适应更新,对适应度较低的粒子施加惩罚变异,以保持算法的搜索能力和多样性。通过对风力机齿轮箱优化问题的研究,验证了该方法解决多变量耦合优化问题的有效性。 相似文献
4.
一体化的联合作战对坦克与火炮的发展及其使用提出了新的需求,坦克与火炮的发展要融入一体化联合作战的军事变革中,就需要纠正一些认识上的误区。提出了坦克远程火力这种观点,并对其进行了界定,重点以联合战斗为背景论述了坦克远程火力与炮兵火力的关系,从使用方面讨论了二者的区别;分析了二者的发展趋势,力求在结合现实与发展的基础上理清二者之间的关系,使之能够真正整合到联合战斗中,成为联合战斗必备的战斗要素。 相似文献
5.
在考虑摩擦力的情况下,利用传感器所感知的机器人和未知轮廓间的相互作用力确接触处轮廓的切矢和法矢,据此建立端点约束坐标系,在该坐标系中沿切矢进行位置控制并沿法矢进行力控制。实现机器人对未知轮廓的自律跟踪运动。由跟踪运动所确定每一点处切矢信息及该点位置信息构造未知轮廓几何模型。在机器人学开放研究实验室的PUMA562机器人上实现了上述自律运动并建立了环境模型。 相似文献
6.
在雷达目标识别中,利用核主分量分析(KPCA)方法来进行目标特征提取,忽略了高分辨率距离像(HRRP)的本身特性。提取一种平移不变特征-中心矩作为特征向量,采用KPCA进行特征降维;由于BP神经网络易陷入局部极小,采用遗传算法(GA)对BP网络节点权值和阀值进行优化选择。基于雷达实测数据的实验结果表明:平移不变的KPCA特征提取方法实现了平移不变和降维的结合,同时,利用GA优化BP神经网络提高了分类器稳定性改善易陷入局部最小的缺陷,提高了雷达目标识别的性能。 相似文献
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8.
本文介绍了Windows环境下图符式用户界面设计技术,结合机器人离线编程及仿真系统的开发,着重探讨了微机Windows环境下覆盖式按钮菜单用户界面的设计思想及其面向对象的实现方法。此外,本文还对系统菜单消息的传递制作了阐述。最后给出了一个系统界面实例。 相似文献
9.
应用电路定理分析模拟电路 总被引:1,自引:0,他引:1
模拟电路中有关非线性器件的近似线性化处理,加之直流、交流混合激励的内容,使我们难以看清电路的本质。笔者在实践的基础上,总结了有关基本电路的特点,在模拟电路的分析中应用电路的相关定理,使电路的分析的难度降低很多。 相似文献
10.
在犯罪现场中除了汗潜手印外还存在部分油手印,为了解决基层对油手印显现的难度,提高显现效率,本文利用碘熏法对生活中常见的各种油手印进行显现,得出了在非渗透性客体上的油脂手印以及油质手印中的以花生油和香油为介质的手印有一定的显现效果,对于其他油类手印在各种客体上显现效果不佳的结论。 相似文献