仿真转台用新型连续回转电液伺服马达研究

本文介绍了一种新型仿真转台用叶片式无脉动连续回转电液伺服马达的工作原理，并提出为验证马达性能的非线性PI和微分前馈的复合控制策略，并通过试验对马达的性能进行了验证。     

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

基于网络的智能辅导模式研究与系统设计

针对目前辅导行业的现状,为解决课后辅导的自动化、实时化的问题,分析了学生课后学习掌握知识的过程,提出了一个基于学生课后学习规律的辅导模型,建立了面向问题的多层面知识辅导新模式,构建了基于此模式的网络智能家教系统的框架结构。该系统采用基于知识的自动推理技术使得推理过程得以完整保存来分析后续的多层面辅导信息,采用资源模型分解知识粒度保证抽象度,采用网络服务模式满足用户的实时使用。以学生提出的几何问题为实例,展示了多层面辅导过程,实验结果表明了该模式和系统设计的可行性。     

智能辅导系统中图形自动调整设计与实现

简要介绍了利用面象对象的编程技术,用Java语言实现了平面几何图形的自动调整。系统是整个网络智能辅导系统的一个部分,整个辅导系统属于一个专家系统。本系统设计的对象是中学生,在客户端用户只需要输入简单的几何图形,只要图形的拓扑结构正确,通过自动调整模块后将使原来的图形变成标准的符合题意的图形。在调整的实现过程中提出了“约束”的概念,从而使得调整得以实现。     

刚度、惯性负载对电液负载仿真台性能影响的研究

为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上 ,提出了电液负载仿真台的一些设计原则 ,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。     

基于FPGA的光纤布拉格光栅解调系统设计

设计一种基于FPGA数据采集模块的光纤布拉格光栅解调系统以提高其高速实时性。系统采用VB编程PC控制,首先调控扫描可调谐激光光源,使之在可调谐波长范围内实现快速波长调谐、高精度任意波长点锁定、高稳定度功率输出;再对采集的数据进行解调解读并实现解调过程的可视化显示。试验结果表明,所设计系统具有良好的高速实时性,能够实现传统的基于时域解调的系统无法完成的任务,较好地解决FBG传感器空间定位等问题,可为光纤光栅解调系统在实际应用中的发展和推广提供借鉴。     

连续回转电液伺服马达压力冲击的理论分析

建立了对马达的密封腔内油液在排油过程的数学模型.采用MATLAB仿真软件求得其数值解,然后利用不同的转速对其进行仿真研究,得出在满足油液压力冲击最小的前提条件下的马达临界转速,并对密封腔内油液的压力梯度进行了仿真,总结了马达转速对油液压力梯度的影响.     

工业机器人的控制策略探讨

概述了机器人的发展过程,总结了当前工业机器人的技术特点.介绍了几种在工业机器人技术中常用的控制策略,如变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和智能控制等.分析了各种控制策略应用于工业机器人的具体体现,如变结构控制使控制带宽和控制精度达到最优折衷、自适应控制补偿参数不确定性、鲁棒控制补偿非参数不确定性、神经网络技术成功应用于各种机器人的运动规划、模糊控制简化控制算法等.探讨了工业机器人控制技术的发展趋势.     

新型大功率低噪声直驱式液压作动器设计与仿真

针对现有液压作动器的不足,设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器,该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制,在AMESim仿真平台软件中建立了模型,并进行了仿真分析.仿真结果表明,该作动器具有良好的动态性能.     

一种永磁同步电动机参数的自适应经线辨识方法

为了实现永磁同步电动机参数的在线实时估算,提出了玫种在同一种模型中对电阻、电感和永磁磁链进行辨识的自适应辨识方法.该方法在同步旋转的d-p坐标系下,利用d轴和q轴的电压、电流及其偏差,借助Popov超稳定理论建立参数的收敛性.仿真和实验结果证明了该方法的有效性.