基于烦恼率的悬架振动舒适性评价方法

现有针对汽车乘坐舒适性评价的研究主要包括人体对振动的感受程度。人体对振动的感受程度受多种因素的影响,根据普通概率统计和简单二值逻辑原则给出的振动舒适性无法反映这些不确定因素。因此,采用人对振动主观反应的模糊随机评价模型,从心理物理学的角度对这些不确定性进行分析。对传统车辆振动时的乘坐舒适性评价方法进行讨论。提出一个以烦恼率为基础的模糊随机评价模型用于人体对振动的主观响应。借助于Matlab/Simulink软件,表述一个四自由度的受到不规则路面激励的半车模型。提出一种关于汽车乘坐舒适性的新的评价方法——烦恼率评价方法。采用遗传算法神经网络与神经网络控制算法对系统进行控制。分别基于ISO 2631/1(1982)、ISO 2631-1(1997)和所提烦恼率评价方法进行仿真模拟,包括控制前后人体对振动的反应对比、烦恼率随着振动频率与加权加速度均方根值的变化。模拟评价结果表明,所提出的主动悬架系统在振动控制方面是有效的,可以将人的生观反应由十分不舒适提升到略有不舒适,而且基于烦恼率的新评价方法可以进一步定量地估计由于振动感到不适的乘客人数。提山了一个关于汽车行驶平顺性的新的分析方法。     

电动机与液力变矩器的最优匹配及程序设计

针对铲运机作业工况，研究了电动机与液力变矩器进行合理匹配的区域及其调节方法，提出了用计算机程序实现两者最优匹配的程序设计方法。     

基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略

针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。     

储运系统油气回收问题的探讨

论述了储运系统油气回收的主要工艺方案 ,包括吸收法、吸附法、冷凝法和膜分离法 ,并对各方案进行了对比分析 ,认为吸附法和冷凝法是较佳选择。     

铝沉积还原制备蓝色二氧化钛

在光催化研究中, 提高光催化剂的催化效率, 降低催化剂成本吸引了广泛的研究兴趣。本研究通过铝沉积还原方法制备出表面铝原子修饰的蓝色二氧化钛。该蓝色二氧化钛具有一种独特的核壳结构, 纳米颗粒内部为结晶核, 外部为含有大量氧空位和一定量沉积铝原子的非晶层。在模拟太阳光照射下, 该蓝色二氧化钛表现出优异的光催化污染物降解和光电化学性能。在高真空条件下, 当蒸发的金属铝原子沉积在二氧化钛纳米颗粒上时, 可以进一步将Ti⁴⁺还原成Ti³⁺, 使得催化剂表面含有大量的氧空位等表面缺陷。此外, 适量的铝沉积在催化剂表面成为光生载流子阱, 促进光生载流子的分离和输运, 从而使得样品光催化活性增强。当沉积适量Al时, 样品TiO₂-Al_0.36表现出最为优异的光催化污染物降解性能, 在8 min内就可将甲基橙溶液完全降解, 且其光电流(1.47 mA·cm^-2)是本征二氧化钛(0.17 mA·cm^-2)的8倍以上, 展现出优异的光电化学性能。     

一种适合于昏暗光线下的驾驶员脸部定位方法

采用CCD摄像机获得驾驶员脸部图像．由于黑天光线不足,肤色较暗,在将彩色图像转变为黑白图像的过程中,首先通过腐蚀和膨胀结合的方法去除图像部分的噪声．采用图像差异的阈值处理方法,初步选定灰度阈值,再利用二次非线性方程对灰度值进行归一化处理,强化了图像灰度集中各灰度值之间的差异,以此灰度阈值作为分割人脸和背景的界限值,得到图像的灰度直方图,再把灰度直方图向水平和垂直方向投影,获得驾驶员脸部区域,实现对驾驶员面部定位．该方法可以在昏暗光线下,定位人脸区域,有效去除干扰．根据上述算法,进行了不同环境和路况下的监控试验．结果表明：在昏暗光线下,驾驶员脸部定位的平均准确率达到83％,该方法具有实时、准确的特点,为进一步识别驾驶员在夜问是否处于疲劳状态提供重要的判断依据．     

矿车结底清理技术的发展与研究

对国内目前已有的矿车结底的清技术进行了归类分析，比较其综合性能，提出了进一步研制和矿车结底清理技术的措施和建议。     

基于海藻制备超级电容器用三维多孔石墨烯

以海藻作为固相碳源,利用海藻对金属离子具有吸附性能的特点,在未进行生物质材料改性的条件下,实现海藻生物质材料对催化剂金属离子的均匀吸附.本文结合原位高温金属催化和化学活化的方法制备三维多孔石墨烯,并研究了其作为超级电容器电极材料的电化学性能.通过扫描电镜、透射电镜、X射线衍射、拉曼光谱、氮气吸附等手段对三维多孔石墨烯的形貌与结构进行表征分析.研究结果表明,制备的三维多孔石墨烯具有片层状三维网络结构,且片层较薄,并具有较高的石墨化程度,其比表面积达到1 700 m~2/g,孔径分布主要在2~10 nm.以该三维多孔石墨烯材料作为超级电容器电极材料,进行电化学性能表征,发现在较低的电压扫速下得到的比电容量为90 F/g,同时,该材料还具有较高的能量密度和功率密度.以海藻为固相碳源制备得到的三维多孔石墨烯材料在超级电容器领域具有一定的应用前景.     

矿山铲装运设备的研究现状及发展方向

矿山装运设备主要有装载机 和铲运机两大类。铲运机 出现于６０年代（１９６３年,美国 Ｗａｇｎｅｒ公司制成世界上第一台 柴油机驱动的铲运机）,由于它 机动灵活、作业效率高、生产费 用低,相继在世界各国地下矿 山和地下工程中获得广泛应用 与飞速发展。我国从１９７４年开 始在地下矿山使用铲运机,先 后从美国、法国和芬兰等国家 引进各种铲运机。从７０年代末 期开始研制铲运机,到８０年代 已研制出斗容２．０ｍ３以下的铲 运机数种,但均因过分强调每 个零部件的国产化和其它因素 而未能推广使用。８０年代在总 结了正反两方面经…