用兰纳-琼斯位能和单参数Wilson方程预测汽液平衡

根据兰纳-琼斯位能提出计算Wilson方程中同类分子间能量参数gii的一个简便方法,用于单参数Wilson方程可成功地预测二元体系气液平衡,预测精度与已有方法相当,且仅需要纯物质的Tc,Pc,Zc数据。     

基于嵌入式技术的数字装备通用控制器

提出一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器，其主控模块选用嵌入式PC104主板，基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块．对数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体阐述，并对系统主要功能模块的技术细节进行了分析．     

平面关节机器人运动的加减速控制和轨迹规划

提出一种新的机器人关节加减速控制曲线,并对平面关节型机器人的运动和路径点进行轨迹规划。实验证明,用上述曲线实现的控制,大大提高了机器人起动和停止的平稳性,提高了定位精度。     

轮椅床机构及人机一体化模型研究

设计了一种新型轮椅床,重点解决传统护理床在位姿变换过程中缺少柔性化问题,显著改善病人的舒适感。基于人机一体化模型研究在位姿变换过程中人体的状态,并进行了详细分析。采用机械机构和柔性气囊装置解决位姿变换的柔性化问题,减少了身体各个部位的挤压。利用MATLAb对机械机构、人机一体化模型进行了仿真分析,验证了机械机构和柔性气囊装置以及人机一体化模型对于柔性位姿变换的合理性。     

一种PMAC-PC运动控制卡的硬件结构与运行机理分析

研究了一种8轴PMAC-PC运动控制卡的硬件体系结构,说明了各个硬件单元的功能和整个控制卡的运行机理,分析了它与主机之间所采用的ISA总线通讯方式;并且详细讨论了双端口RAM配件卡与PMAC-PC之间的运行机制.这些分析研究对于系统调试和自主设计与开发此类运动控制卡的软硬件都具有参考和借鉴意义.     

高效半桥LLG谐振变换器的参数设计及仿真

针对目前LED驱动电源存在有效功率低、效率转换差方面的问题,研究采用LLC谐振变换器以提高转换效率.分析了半桥LLC谐振变换器的工作过程,通过工作原理过程分析,推导出了励磁电感最大效率转换公式.按照参数流程图,设计了变压器变比、谐振电容、谐振电感、励磁电感等参数,设计了一款240W LED驱动电源,利用Matlab仿真工具搭建了LLC谐振变换器仿真模型,进行了参数验证,仿真结果验证了该设计计算方法的有效性.     

积分可分离式PID控制器及其性能仿真

PID控制器已广泛应用于工业控制中,其性能好坏直接影响系统工作的稳定性和抗干扰能力.积分可分离式PID控制器是在常规PID基础上发展出来的一种新型调节装置.文章首先以PI控制器性能分析为例说明控制参数选择的重要性,并将常用PID控制器与积分可分离式PID控制器在系统动态响应性能上作以比较,最终应用dSPACE1104系统进行实时仿真测试,仿真结果表明最优参数的整定,有利于提高系统工作的稳定性和抗干扰性.     

从实践入手 坚持以人文本 不断强化企业民主管理

民主管理被提高到企业战略高度来考虑,以配合和保障企业总体战略目标的实现,从而倡导“以人为中心”、“人本主义管理”。企业的首要目标是满足自身与职工发展需要。反映了管理价值观的深刻变化。而民主管理的实现源于马克思主义的实践观。     

并联机器人运动学传动性能研究

研究了一般形式的并联机器人速度输入输出方程系数矩阵的奇异值、灵活性、奇异位形和工作空间之间的关系，以三自由度并联机器人为例，通过仿真给出机器人灵活性最差、位于第一种奇异位形，位于第二种奇异位形和位于各向同性位形的具体实例，得出在结构尺寸对称条件下存在各向同性的位姿及必要条件。