盾构隧道施工物料无人运输发展现状及关键技术

盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同，在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手，综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战，提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术：多种类物料智能货控能效管理技术，无人化垂直装卸门机控制技术，多传感器融合同步定位与地图构建技术，隧道复杂环境路径规划与自主避障技术，隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。     

波形钢腹板桥箱梁错位法施工工艺研究与应用

根据波形钢腹板箱梁结构特点,研究其施工工艺,设计一种适用于该结构的新型挂篮。挂篮利用波形钢腹板作为主承重结构,节省钢材,经济性较好,结构简单,安装、行走方便,安全高效。     

兔毛和毛油基础油剂及HLB值的确定

在毛纺助剂市场上,和毛油种类虽然较多,但是大多数都是针对羊毛生产用的。兔毛和羊毛纤维存在结构上的差异,开发兔毛用纺织助剂,对突破兔毛纯纺难题,推动兔产业升级具有重要意义。以单硬脂酸甘油酯、太古油、蓖麻油、蓖麻油聚氧乙烯醚(EL-40)为基础成分,复配一种新的兔毛和毛油。以摩擦系数变化率为主要评价指标,通过L_9(3~4)正交实验设计确定和毛油基础油剂各组分最佳配比为m(蓖麻油)∶m(太古油)∶m(单硬脂酸甘油酯)∶m(EL-40)=4∶3∶3∶3;同时,当司班80和吐温80的HLB值为13时,对基础油剂的乳化性能最好,乳液能够保持72 h以上不分层。     

DVORVRB-51D边带信号产生器故障分析

民航内蒙古空管分局土牧尔台导航台安装了一套由澳大利亚AWA公司生产的VRB-51D型全向信标设备,该设备性能可靠,运行非常稳定,不易故障。但该套设备现已运行接近20年,设备电子元器件进入老化阶段,进入了故障高发期。在实际工作中,我们发现边带信号产生器是比较容易发生故障的器件,对其故障现象和排除方法进行了总结,供同行参考。