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移动机器人路径规划是移动机器人路径导航中的一个重要课题.文章把可拓学物元理论成功应用到移动机器人路径规划中,设计了基于可拓控制的避障控制器,并给出了仿真结果. 相似文献
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利用Web资源完成本体构造方法的研究。不仅会缩短本体的构造周期,而且还会扩大本体的应用范围.但由于基于Web的数据提取、知识获取比较困难,与实际应用相比还有一定的距离.该文分析了基于Web本体构造数据源的动态、海量、异质、变化、开放性等特点,本体构造的基础问题——形式化表示方法,总结了本体构造的关键技术及技术难点.初步设计了一个系统结构,为实现基于Web领域本体构造方法提供了一个框架性的思路. 相似文献
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1 INTRODUCTIONTheflocculationisusuallydefinedasaprocessinwhichthedestabilizedsolidparticlesareaggregatedbythebridgingofpolymericflocculants .Theformationofflocsisdeterminedbytwosteps.Oneistheap proachingandcollision ,theotheristheflocgrowing .Thecollisionisachievedbythreemechanismsinclud ingtheBrownianmotionof particles ,namedasperikineticflocculation ;thedifferencesinsettlingve locityofparticleswithvarioussizes ,socalleddiffer entialsettlingandtheimposedfluidvelocitygradientsfrommixing … 相似文献
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基于2008~2019年我国制造业企业微观面板数据,运用固定效应模型考察中美贸易摩擦对我国制造业技术创新的影响,探究中美贸易摩擦对高技术和低技术企业技术创新影响的差异,进一步运用中介效应模型研究中美贸易摩擦对技术创新的影响路径。研究发现,中美贸易摩擦在短时间内会抑制我国制造业技术创新,但长期会倒逼企业增加研发投入,增强创新意识,进而促进技术创新;相比低技术制造业企业,中美贸易摩擦对高技术制造业技术创新的影响更加显著;进一步在影响路径研究中发现中美贸易摩擦主要通过企业贸易成本增加导致企业利润下滑、研发投入减少,进而抑制企业技术创新。 相似文献
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人类在进步,科技在发展。网络技术已经为全球人们的资源共享和信息交流提供了更多的可能,网络在众多领域改变了人们的生活。近年来,一些新闻媒体也与互联网牵手,纷纷建立自己的特色新闻网站。本文结合网络建设技术,对于新闻网络技术平台的建设流程做了相关阐述。 相似文献
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