1.06μm激光半主动制导的目标与大气环境模型

文中给出了一种用于估算１．０６μｍ激光半主动制导兵器引头最大捕获距离的简单实用的模型,此模型由激光的大气环境传输子模型、目标子模型和目标获取子模型组成,将１．０６μｍ激光复杂的大气传输特性做了现象化、简单化和解释化的处理,指出影响传输特性和捕获距离的重要因素是大气中的气溶胶含量,而气溶胶含量对激光的衰减作用依赖于它的颗粒大小的分布和浓度,同时也考虑了降雨和降雪量对激光传输衰减系数的影响。在目标子模     

有限柔度多柔体系统刚柔耦合运动分析

以有限柔度多柔体系统为研究对象，建立了系统动力学的奇异摄动方程，提出了计算系统动力响应的摄动方法，定量分析了系统刚柔运动的耦合作用，并首次从动力学角度沟通了各类多体系统的内在联系。     

多层介质有限宽平面交界无应力裂纹的弹性波(P波和SV波)散射研究(英文)

In this paper, a rigorous theory of scattering of elastic waves by a stress-free crack of finite width in the plane interface of multilayer media is presented. The multilayer media are composed of N elastic layers and a substrae, as shown in Fig.1. Either a time harmonic P wave or a SV wave is taken as the incident wave.     

Confirmation of the Ball-Screw Force for the Differential Cushion System of Space Docking Mechanism

omThedifferenhalcushiondampingsystemappearedwhentheformerSovietUnionbegantoresearchanddevel-op"soyUZ-APolloprogram'.Aferpracticeandimprove-ment,esPeciallysuccessfulapplicationfordOCkingbe-beenAInricanShutdeand"Mi/'SpaceStation,itaP-provedthesystemisveryexcellent.Inl97O'Sthecushioncharacterofthissystemwasapproachedbytnanco-..tri..[1-3],andtheformerSovietUniondidthemo-.t[`~s].TheysimPlifiedtheaircrafanddockingmecha-nismaseqUivalentmass-spring-damPingsystem,andeqUivalentmasswasdetendned…     

双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法

针对双机械臂搬运单一物体的协调操作系统，提出了一类有效的最优关节轨迹规划方法。该法在机械臂的关节空间内采用分段归一化的无因次量，将其运动轨迹与运动时间解耦，运用非线性规划法优化无因次量运动轨迹。将所规划的无因次轨迹方程作为机械臂产生实际运动轨迹的发生器，由双臂的运动学约束条件和爪端所允许的不协调误差及各手臂的取道点，即可快速生成所期望的系统运动轨迹。为保证双臂能充分协调运动，提出了调整因子的概念。     

振动系统参数识别的时域方法

“系统识别”是利用系统的试验或运行数据,构造数学模型和估计参数的理论和方法。通常,利用试验数据来构造模型,称为“识别”,而利用试验数据来确定已知模型的某些参数,称为“参数估计”,也称为“参数识别”。结构动力学中的参数识别,是由测得的响应,反求系统的结构参数,包括模态参数(频率、模态等)和物理参数(质量、阻尼、刚度等)。例如,利用高层建筑物在地震中的记录来推算结构的振动特性,利用飞行器的遥测数据来推算结构特性和予测颤振边界,利用旋转机械在运行中的振动数据来推算机器的振动特性并进行故障监测和诊断等等。通常的结构动力分析,是已知结构     

川天8—3重整原料油脱硫剂

描述研制川天8-3重整原料油脱硫剂实验室和中型的试验结果以及与进口 ADS-11脱硫剂的对比试验结果。这些结果表明:川天8-3脱硫剂具有较好的脱硫性能,能满足双(多)金属重整催化剂的使用要求;脱硫性能与 ADS-11脱硫剂相当,价格较 ADS-11脱硫剂便宜很多。文中还讨论了影响脱硫剂活性的某些因素,指出氢对含镍脱硫剂脱除有机硫的性能有很大影响,但对含铜的脱硫剂影响较小。     

一种杯形转子永磁电机的电磁场分析

杯形转子永磁电机电磁场的定量分析对电机性能分析,结构设计极为重要,本文将杯形转子展成平面,在直角坐标系内利用分离变量法精确求解转子电磁场,给出了转子内的磁感应强度,电流分布。     

激光制导炸弹弹目视线半实物仿真方法的研究

针对风标式导引头测量轴线随遇稳定到制导炸弹相对速度方向上的特点,提出采用等效弹目视线半实物仿真方法来解决三轴飞行无法模拟风标式导引头测量轴线角运动的问题。给出等效弹目视线空间言位的计算方法,讨论了并分析了影响等效弹目视线仿真精度的因素。