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石油钻机主电动机自动送钻系统的设计方案 总被引：1，自引：1，他引：0
针对石油钻机自动送钻系统具有时变、时滞和非线性难以实现准确控制的特点,提出了利用微机对钻机主电动机进行恒钻压给进模糊控制的设计方案。采样时获得的误差和误差变化信号送入模糊控制器,模糊控制器将信号变为模糊量再转化为精确量,加到执行机构对主电动机实施控制。给出了这种自动送钻系统的硬件构成和软件设计程序,并讨论了系统存在的问题及解决方法。 相似文献
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20世纪90年代以来，钻机控制系统由模拟式控制技术逐步转化为数字式控制技术，并朝着智能化控制方向发展。本文以7000m交流变频传动钻机为例，介绍基于IPC、PLC、PROFIBUS－DP的石油电动钻机智能控制系统在。7000m交流变频传动钻机概述近几年来，电动钻机突飞猛进的发展是源于电动钻机有着机械传动钻机所无法比拟的诸多优点。虽然AC－SCR－DC直流驱动方式仍然是世界公认的性能优异的钻机驱动方式，但交流电动机独特的优点以及近年来SPWM技术、矢量控制技术和直接转矩控制技术等现代控制理论及以IGBT为代表的高压大功率全控器件… 相似文献
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论述了基于IPC、PLC、PROFIBUS的智能控制系统在国产 70 0 0m交流变频电动钻机中的应用 ,介绍了智能控制网络系统软件、硬件的构成 ,涉及钻机动力监控、绞车自动化控制、转盘软扭控制、软泵控制、自动送钻、电子防碰、一体化仪表、电液气联控、电视监控、智能司钻控制等多个方面。将钻井作业的各种监测控制、预警提示等高度集成于网络中 ,实现了对系统各装置的远程数据传输和状态监控。改变了传统的钻井作业监控模式 ,优化控制和监测整个钻井过程 ,为钻井工艺创建了一个数字化、信息化、网络化、智能化的设备管理平台 相似文献
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