速度饱和与力矩控制在螺旋焊管机组递送机电控系统的应用

为了解决螺旋焊管生产线递送机运行过程中出现的钢带打滑和钢带短时顿挫现象,对递送机的电控系统进行了研究和改进。针对后摆式焊管机组递送机双辊交流电机驱动系统,采用西门子S120变频器,运用速度饱和与力矩控制方案,实时控制递送机上下辊电机的力矩分配,避免两个电机运行过程中力矩严重失衡。改进后的递送机投产运行后,带钢递送速度稳定且上下辊力矩平衡,机组稳定性明显提高,有效保证了钢管的焊接质量。