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液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性. 相似文献
3.
酚类化合物本身不仅可用作杀菌剂和农药 ,而且还是药物、聚合物、农业化学品和染料工业的中间体 ,它会以各种方式进入水环境 ,造成环境污染。在决定它在水环境中的最终归宿时 ,吸附是一个极为重要的过程。水体悬浮颗粒物对有机物的吸附常数是描述有机物水环境动力学和综合数学计算模型的重要部分 ,是水体中有机物迁移转化的重要参数 ,目前已经引起有关专家的关注 [1] 。有关对硝基苯酚与黄河水体悬浮颗粒物吸附作用的研究未见报道。化学物质在吸附相与溶液相间的分配一般用吸附等温线来描述。Freundlish方程 Cs=Kd Caeq可以很好地描述微量… 相似文献
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在两种不同搅拌工艺(普通法和水泥砂浆法)下,分别对C20、C30、C40三种普通水泥混凝土的和易性、抗压、抗折强度、耐磨性及抗渗性进行试验测试,并对其结果进行分析研究,经对比分析,水泥砂浆法搅拌工艺主要可通过提高水泥石与集料粘结力及改变内部孔隙分布提高混凝土的强度和抗渗性。 相似文献
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四川销售公司作为中国石油最具代表性的区内销售企业之一,在“双效”管理项目实施前,二次配送管理相对现代物流管理的要求在理念、方式、手段上都有差距。概括起来主要存在着“五不规范”和“五低”:配送流程不规范、管理制度不规范、票据样式不规范、填写方式不规范、运费结算不规范;信息传递效率低、各环节操作效率低、车辆运行效率低、油品出库控制能力低、配送全过程掌控能力低。 相似文献
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采用直流磁控溅射方法制备了一种适用于微型磁通门的Co77Fe2.5Mn1.4Mo2.1Si13B4非晶软磁铁芯薄膜,并对薄膜进行了200℃外加面内横向磁场的真空退火。利用振动样品磁强计(VSM)、X射线扫描仪(XRD)以及扫描电子显微镜(SEM)测试了薄膜的磁滞回线、相组成、表面形貌并进行了成分分析;使用制备得到的薄膜作为双铁芯磁通门的铁芯,测试了磁通门的激励电流、灵敏度和线性范围。结果表明,制备得到的薄膜主要呈非晶态,具有较大的相对磁导率并且磁滞回线在小磁场下出现明显的拐点;用作磁通门铁芯薄膜时,能得到类似使用Co基非晶带材铁芯时的明显的磁通门信号;工作在40kHz时,磁通门传感器能以有效值22mA的激励电流获得2700V/T的输出电压灵敏度。因此,制备得到的薄膜适用于低功耗、高灵敏度微型磁通门传感器。 相似文献