基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

杯[8]芳烃磷酸酯萃取分离镧铈混合离子的研究

合成了对叔丁基杯[8]芳烃磷酸酯(简记为TPA),通过红外光谱和核磁共振谱表征了TPA的结构,研究了TPA对镧铈混合离子的萃取分离条件,初步探讨了TPA萃取La~(3+)、Ce~(4+)的分离机理。在水相pH=6.5、O/A相比1∶1、萃取时间150 min、萃取剂浓度3.0×10~(-3) mol/L下,TPA对La~(3+)、Ce~(4+)的萃取分离效率最高,Ce~(4+)/La~(3+)分离因子为6.74,略优于传统萃取剂P507-磺化煤油,且无需对镧铈混合离子溶液进行皂化处理,无氨氮废水产生。TPA在镧铈混合离子溶液中对Ce~(4+)有较好的选择性,若利用多级离心萃取分馏,有望实现La~(3+)、Ce~(4+)的高效、无氨氮污染萃取分离。     

国六wltc循环换挡策略对排放的影响

为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。     

能源计量审查工作中有关问题的处理

正目前,宜兴市能源计量审查工作已全面展开,按照江苏省相关部门的工作部署,宜兴市市场监督管理局顺利完成了全市列入江苏省"十二五"万家企业节能低碳行动的28家重点用能单位第一轮次审查工作。随着审查工作的层层推进,企业能源计量工作实现了从无到有的飞跃,正从有到优转变。但是在工作的整体推进过程中,也遇到诸多问题:重点用能单位对审查工作不理解、甚至不接受;企业能源计量管理基础薄弱,计量人员对审前准备工     

二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究

设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.     

再办五件大事 促进福建水利新发展

贯彻落实“三个代表”重要思想 ,水利部门的根本任务就是以水资源的可持续利用支持经济社会的可持续发展 ,为全面建设小康社会作出贡献。要做到水资源的可持续利用 ,首先要有正确的治水方针、政策与思路。同时 ,要拥有优化配置、保护节约水资源的手段 ,要搞好水利基础设施建设 ,要具备致力于解决与人民群众利益密切相关的洪涝灾害、干旱缺水、水土流失和水污染四大问题的能力。新中国成立后 ,我省水利建设取得显著成绩 ,打下良好基础 ,经历三个阶段 :第一阶段从 50年代到 80年代 ,兴修水利 ,改善农业生产条件。同时 ,大办小水电。第二阶段 ,…     

焊膏印刷工艺参数的选择与优化

表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。     

宇宙飞船上的胶粘剂——耐烧蚀涂层

当宇宙飞船的返回舱或航天飞机返回地面时 ,由于地球引力使之不断加速 ,进入大气层时 ,其加速度可达几个g ,与空气的剧烈摩擦其外壳温度可达数千度 ,比熔融的钢水温度还要高得多。你看我们的神舟 5号在返回时 ,不但仪器仪表完好无损 ,宇航员杨利伟也是毫发未伤。飞船是怎样实现隔热的呢 ?在此胶粘剂还起到很大的作用呢。除了飞船内部有高效的隔热层之外 ,在飞船的外壳上还有一个特殊的胶层———耐烧蚀涂层。它的隔热机理和航天飞机完全不同 ,航天飞机外边贴了一层既隔热又耐温的陶瓷片 ,而耐烧蚀涂层却是”牺牲自己 ,保护飞船”英雄式的材…     

一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性

利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性，得到了周期解存在的一个充分条件，并对一些参数和初始值进行了数值模拟。