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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
2.
3.
4.
本文以郑州矿区"三软"煤巷为工程背景,分析了锚网支护在软岩巷道支护中的作用机理,利用UDEC数值模拟软件研究了郑州矿区煤巷锚杆支护不同锚杆长度、锚固长度、支护密度下的应力分布规律。白坪煤矿22031上付巷现场实测表明,上述支护参数能够满足安全生产要求。 相似文献
5.
6.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。 相似文献
7.
我国已建成16条7个系统的国际海底光缆系统,通达世界30多个国家和地区的海底光缆登陆站,形成覆盖全球的高速数字光通信网络。 我国海底光缆技术从准同步数字系列、同步数字 相似文献
8.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。 相似文献
9.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究 总被引:3,自引:2,他引:1
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。 相似文献
10.
提出在当今有线电视宽带网络环境下,从构建安全的边界路由系统出发,研究在边界路由器上采取针对有线电视宽带网内部网络的报文过滤和针对路由系统本身的安全策略,并在某有线电视宽带网络中进行了典型应用,实践证明可以达到事半功倍的网络安全目的. 相似文献