基于压电陶瓷驱动的并联微动机器人应用现状

介绍了具有刚度大、承载能力强、位置误差不积累等特点的并联微动机器人,在应用上与串联机器人呈互补关系,已经成为微动机器人领域的研究热点。随着科学技术的发展,许多领域越来越迫切地需要微型系统或微动系统。目前,并联微动机器人已经在航天、航空、制造业、计算机辅助医疗设备、生物工程以及微机电系统等方面有着广泛而重要的应用。     

基于粘滑驱动跨尺度精密定位技术的研究现状

目前跨尺度纳米定位技术在纳米操作、大规模集成电路制造和生物技术等众多领域都有着广泛的应用前景.该文对目前应用较多的宏微混合式驱动、压电超声马达驱动、尺蠖式驱动和粘滑式驱动这4种跨尺度定位技术驱动原理进行了介绍,并对其分辨率、速度、推力、尺寸、驱动器数量和结构6个方面进行了比较和分析,得出粘滑驱动以其驱动范围大,分辨率高,结构简单,体积小和集成度高等突出优点,适用于微纳操作领域.对目前国内外粘滑驱动在驱动原理、关键技术和样机实验方面的研究进行了分析,总结出目前粘滑驱动研究中的研究基础和不足,并提出了有待解决的问题和关键技术.     

一种磁吸附式微小型惯性粘滑运动平台研究

在显微操作领域中,要求运动平台能在狭小空间中实现高精度的位姿调整,因此,该文提出了一款整体尺寸仅10 mm×10 mm×10 mm的惯性粘滑精密跨出度定位运动平台。该结构的设计采用将惯性部分与滑块部分集成为一体的设计方案,摩擦力使用磁铁来提供。对惯性粘滑运动平台中的柔性铰链进行尺寸优化,并使用有限元分析软件进行校核,验证理论分析的正确性。测试样机性能结果表明,水平方向最大运动速度为4.966 mm/s,竖直方向上运动速度可达2.1 mm/s,正、反向最大单步位移分别为2.984μm和2.349μm,步长重复性良好。实验证明,该样机具有体积小,运动速度快,步长重复性稳定等特点,适用于狭小空间内的高精度运动。     

建设项目评标中存在问题的技术解决方法

针对目前工程量清单招标中存在低于成本价竞标的问题,从技术与经济相结合的角度出发,基于资源优化配置理论和劳动定额制定原则,提出了施工资源评定法和劳动生产率评定法,以提高评标办法对报价合理性和可行性的评判,从而降低低于成本价竞标者中标的可能性,维护正常的招标投标秩序.     

冷转移印花的技术创新

本文详细介绍了冷转移印花技术的5个创新优势,即它能适应快速反应的市场、提高产品附加值、绿色环保、节能降耗、运用了专利策略来保护其知识产权。     

冷转移印花生产工艺的优化与技术进展

冷转移印花技术不仅具有圆网印花的高产量和低成本优势,同时具有媲美数码直喷印花产品的高品质,极具发展潜力。文章从冷转移印花的工艺特点出发,分别从转印载体的制造、湿态前处理以及转印设备3个方面着手,以实验数据为依据对生产细节进行优化控制。通过对冷转移印花工艺、设备装置和应用领域的不断创新,探讨新印花加工技术,随着锦纶和涤纶面料冷转移印花工艺的开发,突破了转移印花对纤维品种的应用限制,拓宽了转移印花在服装和家纺领域的应用。     

英买油气处理厂提高液化气收率的探索

精馏操作是炼油、化工生产过程中的一个十分重要的环节。分馏塔的控制直接影响到工厂的产品质量、产量及能量的消耗。随着石油化学工业的发展,液化石油气作为一种化工基本原料和新型燃料,已愈来愈受到人们的重视。脱丁烷塔是生产液化气的重要装置,在工业生产有着重要作用。精馏塔操作是一个复杂的过程,受到众多因素的影响,每一个因素的改变都会导致精馏塔的操作发生变化,从而引起液化气质量和产量的变化。实际操作中,必须理论联系实践,根据精馏塔调节的理论知识,结合每天液化气化验单,对脱乙烷塔底重沸器温度及塔顶压力、脱丁烷塔底重沸器温度及塔顶压力、回流量进行调节,从而优化精馏塔操作,来提高液化气的产量。     

20D尼龙面料的冷转移印花

将冷转移印花技术应用于20 D(2.2 tex)尼龙面料,介绍了转印纸、酸性染料墨水、前处理工艺及转印工艺等对20 D尼龙冷转移印花效果的影响。实践证明,冷转移印花技术可以解决20 D尼龙超薄超密面料的印花问题,且污染物排放量低,水洗简单,可节水30%~50%,色牢度达4~5级。     

压电驱动平台的自适应PID控制

为了辨识出最优的PID控制参数,建立压电驱动平台传动系统的动力学模型;根据压电陶瓷实际的迟滞特性曲线的非对称性,改进为非对称的PI迟滞模型,形成基于改进PI迟滞模型的前馈PID控制。采用基于改进的单神经元自适应PID控制算法和基于BP神经网络的PID控制算法,实现PID参数的在线实时调整。搭建压电陶瓷驱动平台实验系统,并进行闭环控制实验。结果显示,驱动平台在前馈PID控制、单神经元自适应PID控制算法及基于BP神经网络自整定PID控制算法下的平均定位误差分别为16.5 nm,8.3 nm及5.1 nm。自适应PID闭环控制精度优于前馈PID控制,神经网络整定PID控制精度高于单神经元自适应PID控制。     

大牛地地区致密气田气井积液判断新方法

大牛地地区致密气田气井普遍产液,严重影响了气井的正常生产,正确判断井筒积液是实施排液工艺的重要内容。采用临界滑脱密度法对气井积液进行了判断,结果表明：使用该方法能够正确判断气井积液,与工程实际相符合,并且还可判断出气井发生气液滑脱后不会立即积液,而是当滑脱超过一定程度后才开始积液。