柔性流水车间有限缓冲区排产问题综述

针对柔性流水车间有限缓冲区排产问题提出了三种优化算法,进行比较指出各算法的优缺点,给出数学模型并提出以最大完工时间为目标,总结了近年来在该领域的研究现状,并对今后研究方向进行展望。     

低温低压等离子弧辅助离子渗316L不锈钢的耐磨耐蚀性能

目的提高316L不锈钢的硬度、耐磨性。方法在400℃、2 Pa下,利用空心阴极直流弧辅助,进行了316L奥氏体不锈钢离子渗氮(PN)、离子氮碳共渗(PNC)及离子氮碳共渗加离子渗氮复合(PNC+PN)处理。针对处理后的样品,用莱卡显微镜、扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)、维氏硬度仪、3D形貌仪、球盘式摩擦磨损仪及电化学工作站等对组织、形貌、物相、机械性能及耐蚀性能进行表征。采用显微硬度计、微纳米综合力学系统测试分析处理后样品的力学性能。结果在空心阴极直流弧辅助下,三种工艺可获得超过3 mm/h的渗层生长速度。同316L不锈钢基体相比,PNC+PN复合处理样品的表面硬度提高3倍以上,在3.5%Na Cl中性电解质中的耐蚀电流密度降低约50%。结论 PNC处理和PNC+PN复合处理可获得更大的渗层厚度和更高的表面硬度,渗层中C、N含量越高,渗层组成相的晶格参数越大,渗层中产生的滑移带密度越大。低温低压等离子弧辅助离子渗不仅能有效提高316L不锈钢的表面硬度,还能提高不锈钢的耐蚀能力。     

认知推理的家庭服务机器人演示学习研究

提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取”教师”演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.     

气田水的非抑制型离子色谱分析

论述了非抑制型离子色谱技术在分析气田水碱金属、碱土金属、阴离子等化学成分中的分析条件和应用,该分析技术对分析气田水中的离子具有分辨率高、快速、准确、简便的特点.     

机械手表机心擒纵调速机构动力学仿真分析

作为机械手表机心的心脏,擒纵调速机构对走时精度有着至关重要的作用,而其运动过程却又十分复杂。鉴于此,基于连续碰撞力模型,建立了该机构的动力学模型,并用ADAMS对其进行了动力学仿真计算。结果表明,本模型能直观地预测在不同擒纵轮输入力矩条件下各零部件的动力学响应,从而计算出机械机心不同时刻的瞬时日差;能够在一定程度上预测机械机心瞬时日差随驱动力矩的变化趋势,且与试验值相比,模拟值具有良好的精度,为进一步改进国产机械手表机心的擒纵调速机构提供了有效的参考。     

环形光纤激光器自混合散斑自相关测速的研究

研究了一种基于强度自相关函数的光纤激光器自混合散斑速度测量方法.基于环形激光器光反馈理论,对自混合散斑信号进行自相关分析,推导出自混合散斑信号的自相关频率与表面粗糙物体运动速度之间的关系式.利用构建的环形掺铒光纤(EDF)激光器自混合散斑测速实验系统,对不同速度下的运动物体进行了实验测试,验证了自相关频率与物体运动速度...     

大锻件材料30Cr2Ni4MoV钢高温变形时的微观组织演变模型

通过Gleeble-3500热模拟压缩试验,探讨了大锻件材料30Cr2Ni4MoV钢的高温成形特性。借助流动应力曲线和Zener—Hollomon参数,建立了30Cr2Ni4MoV钢高温低速率变形时的动态再结晶百分数模型,该模型与试验值吻合较好,可用于大锻件锻造工艺模拟和优化。     

对标管理炼真“金”

面对老油田发展困境,辽河油田金马公司运用"对标管理",在求实、求细的基础上深入开展管理提升活动,促进了生产管理水平的全面提升。《论语.里仁》中子曰:"见贤思齐焉,见不贤而内自省也。"如果放置在企业管理中,这句话体现出的管理思想便是"对标管理"。近年来,辽河油田金马油田开发公     

对标管理炼真“金”

面对老油田发展困境，辽河油田金马球公司运用“对标管理”，在求实、求细的基础上深入开展管理提升活动，促进了生产管理水平的全面提升。