露天煤矿卡车运输轮胎消耗的原因分析及控制措施

通过分析黑岱沟露天煤矿轮胎消耗的主要原因，制定相应措施，降低轮胎消耗，降低生产成本。     

影响喷气燃料与橡胶相容性的因素

采用几种具有不同初始物理性能及不同丙烯腈含量、不同硫化剂和硫化程度的丁腈橡胶，考察了其配方和物理性能对采用不同工艺条件生产的喷气燃料的相容性。结果表明，喷气燃料与橡胶的相容性不仅与喷气燃料的加工工艺有关，而且与橡胶的组成及其制备工艺有关。采用非加氢工艺生产的喷气燃料与橡胶的相容性好于采用加氢工艺(特别是加氢裂化工艺)生产的喷气燃料。橡胶材料的初始力学性能的好坏并不完全决定其与喷气燃料相容性的好坏，橡胶材料的耐过氧化物侵蚀能力才是影响相容性好坏的主要因素。橡胶的组成和其制备工艺决定了橡胶在喷气燃料中萃取物的数量和组成，不同萃取物的综合作用给相容性带来不同程度的影响。用硫作硫化剂的橡胶虽然原始强度低于用过氧化物作硫化剂的橡胶，但前者与喷气燃料的相容性却远好于后者。     

激光束偏转法检测金属表面层的缺陷

本文编程计算了由激光光热应产业的金属表面的温度分布和泵浦光的调制频率、金属层厚度等的关系，预言检测浓度缺陷的能力。用激光光束偏转法检测到表面下不同深处的缺陷，并把面扫描幅值信号以三维象和灰度象显示。     

国Ⅵ车用汽油质量现状分析

国Ⅵ车用汽油标准的实施对保护环境、降低污染物的排放具有重要意义.本文介绍了国Ⅵ车用汽油标准实施后我国车用汽油的质量状况,分析了辛烷值、馏程、蒸气压、硫含量、烯烃含量、芳烃含量和苯含量等重点指标的分布情况,结果表明,国Ⅵ车用汽油的质量较好,并对车用汽油的发展方向提出了相关建议.     

基于PVsyst的家用并网光伏系统优化研究∗

以乐山地区17 kW家用并网光伏发电系统为例,介绍了PVsyst软件的基本功能、设计步骤,并对影响系统发电效率的因素进行了分析.通过PVsyst软件搭建3D房屋模型,合理设置系统参数,模拟了系统运行性能.模拟结果表明,该家用屋顶光伏系统年发电量为13.899 M W h,光伏系统发电效率为81.1％,可靠性高.该设计方法对光伏发电系统的实际应用具有一定的指导意义.     

Sn-9Zn-3Bi/Cu钎焊接头在170℃时效过程中的显微结构

采用ST50润湿实验仪完成了钎焊并研究分析了Sn-9Zn-3Bi/Cu接头在170℃下长期时效的显微结构变化.结果表明:Sn-9Zn-3Bi/Cn接头时效至200 h后在界面处形成单一连续的Cu5Zn8化合物层;时效至500 h和1000 h后,界面处形成了3层化合物层,从铜母材侧起,分别为Cu-Sn化合物层,Cu-Zn化合物层和Sn-Cu化合物层;随着时效时间的增加,整个金属化合物层变厚,而Cu-Zn化合物层减薄,表明Cu-Zn化合物层在时效过程中具有不稳定性.     

基于分裂式K均值聚类的肤色检测方法

针对复杂图像背景及光照导致的肤色检测率不高的问题,提出一种基于分裂式K均值聚类的椭圆模型肤色检测方法。该方法对图像进行光线补偿处理,采用Gray World方法对图像进行颜色均衡,选择建立检测效率较高的椭圆肤色模型进行肤色检测,并在检测出的肤色区域上采用分裂式K均值聚类(FKM)进行二次的肤色判决,进一步准确检测出肤色区域。实验表明,所提出的检测算法能准确高效地检测出肤色区域,具有较高地准确率和较强的鲁棒性。     

浅议城市色彩规划设计的意义及措施

由于对城市形象与建筑色彩的规划认识不够、新材料的滥用和色彩的普遍模仿,导致城市形象混乱,与城市的地域文化特色和社会生活相脱节。文章通过对城市形象与色彩之间的关系进行重新审视,就其两者关系的发展意义进行简要分析,引出城市色彩概念内涵的同时梳理提出城市色彩规划对未来城市发展的影响,更全面有效地对城市色彩规划、管理展开系统研究,以便很好地纳入城市规划设计,成为有机组成部分。     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.