低产低渗透油田节能降耗的试验

低产低渗透油田产量低,由于采用8型以上抽油机和22kW以上电动机,抽油机的参数调整受到限制,从而导致电动机无用功率高,系统效率低.因此,我们从电机系统改造入手,使抽油机冲次由6次降至2次以下,从而在保证不影响产量的情况下,降低了电能消耗,取得较好的效果.     

太阳能热水器浮 球式水位计

本文简要介绍了太阳能的应用及发展趋势,重点叙述了澳柯玛新开发的太阳能热水器浮球式水位计,笔者为此进行了大量实验,取得了预期的效果。     

低压油井清砂工艺技术探讨

1．低压井清砂工艺技术现状调研 （1）简单捞砂筒。最简单的捞砂筒用油管做简体，油管下端安装捞砂阀，利用地面绞车提供动力，通过钢丝绳带动胶皮抽子起下，完成捞砂过程。该工艺工具制作简单。但是存在以下缺点：一是需要用绞车，且钢丝绳易在井内打扭；二是对于具有表面硬化的砂柱无法捞砂；三是需要多次重复捞砂，耗时长，适用性较差；四是防砂管易被泥砂堵死，无法完成捞砂过程。     

低渗透油田多次浅调剖工艺优化与应用

针对龙*油田随着调剖次数的增加,调剖效果逐渐变差的问题,本文在分析影响多次调剖效果因素的基础上,对调剖药剂、调剖工艺进行优化,给出适合多次调剖的药剂配方及半径等参数。现场试验6口井,从调剖效果看,能够满足调剖需要,为今后多次调剖提供了技术指导。     

B游梁抽油机的性能分析

将游梁式抽油机的游梁设计成具有弯曲尾游梁的结构,并在尾游梁上配置一定量的平衡块,同时改变尾轴承座的位置,通过特殊的游梁平衡和曲柄平衡的综合平衡作用,能够有效地减小抽油机净扭矩的峰值和谷值的绝对值,减缓抽油机输出扭矩的波动,并减小抽油机主要构件的受力,达到既节能又可靠的目的.     

仿人7自由度机械臂位置层面轨迹规划研究

仿人7自由度机械臂作为一种特殊结构的冗余自由度机器人,具有更好的运动学性能.为了简化仿人机械臂轨迹规划的计算量,从仿人机械臂的逆运动算法入手,讨论了位置层面的仿人机械臂逆运动计算方法,并在轨迹规划中采用定时插补和定距插补的方法,通过位置层面逆解中加入机器人运动的速度和加速度等信息,实现了在位置层面上对仿人7自由度机器人关节空间的全方位运动规划.     

一种七自由度机械臂的研制

冗余度机器人相比较非冗余度机器人具有消除不可避免的奇异位形、躲避任务空间障碍、克服关节运动极限等优点。介绍设计了一种新型的七自由度机械臂,其结构设计是在6R机械臂的基础上增加一个自由度,是一种典型的冗余度机械臂。阐述了该机械臂的结构设计标准,并在此基础上构建各连杆坐标系,计算了主要部件的转动惯量并据此选择了电机和谐波减速器,最后在有限元分析软件ANSYS中对关键部件进行了有限元分析。仿真结果表明,所设计的部件性能达到设计要求。     

磨球式抽油杆扶正器的研制

设计研制的磨球式抽油杆扶正器利用“三球”支撑滚动摩擦原理,将常规扶正器与油管之间的单向滑动摩擦改变为扶正器与油管、抽油杆之间的双向滚动摩擦,从而可以更有效地防止管杆偏磨。与常规扶正器相比,具有低摩阻、扶正效果好等优点,同时,由于摩擦力降低,可以有效地降低抽油杆运行阻力,降低能耗,提高系统效率,具有较好的推广应用价值。     

磨球式抽油杆扶正器

1．前言 据统计，1996年至2002年大庆油田采油九厂共发生管杆偏磨394井次，仅2002年偏磨井数就达到126井次，造成的直接经济损失达400万元以上。目前采用的防偏磨措施主要是应用抽油杆扶正器，它是通过扶正器与油管之间的摩擦代替油管与抽油杆之间摩擦来防止管杆偏磨的，在应用过程中存在摩阻增加、偏磨段上移等问题。为此，从提高防偏磨效果的角度出发，研制了磨球式抽油杆扶正器。