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1.
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制. 相似文献
2.
3.
Visual C++与Compaq Visual Fortran混合编程研究 总被引:7,自引:2,他引:7
详细论述了Visual C 与Compaq Visual Fortran混合编程所要解决的问题,并结合实例提出了解决方法,并进而利用函数直接嵌入法和动态链接库调用方法结合实例用Visual C 调用了已有Fortran代码,有效的利用了Fortran遗产代码,避免了资源浪费,节省了编程时间,在工程与科学研究中有着极大的应用价值。 相似文献
4.
32岁的河南省建设工程质量监督总站司机刘国强是位普通的打工者,但是却做出了一件极不普通的事,感动着中原大地和齐鲁大地,他为一位和自己没有任何血缘关系的白血病患者——山东协和学院医学院的2011届毕业学生满冉冉捐献了造血干细胞,成为全省首位建设系统造血干细胞捐献者。 相似文献
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