基于可变传动比齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人特性研究

基于闭链齿轮-五杆机构,利用齿轮传动比对弹跳机构轨迹的影响作用,在弹簧储能相同的前提下,设计一种可以控制与调节跳高度和跳远度的仿袋鼠弹跳机器人.根据袋鼠各个结构的尺寸比例,结合单变量参数优化方法优选各个杆件的参数.根据虚功原理计算机构的仿生弹跳力,并验证了其合理性.利用ADAMS进行计算与仿真分析,确定机构的可行性,并...     

化学镀工艺制备高耐腐蚀性能的Ni-Co-B-Pr复合镀层

采用化学镀工艺在不同浓度稀土、不同Ni2+/Co2+比例下,在1 cm×1 cm×1 mm的99.99％黄铜基体上制备Ni-Co-B-Pr四元复合镀层,并对耐腐蚀性最好的镀层在不同温度下进行退火处理.利用EDX、XRD、SEM等测试方法对镀层的表面形貌、晶型结构和耐蚀性能等进行表征分析.通过Tafel曲线、浸泡法和测试孔隙率,研究了Ni-Co-B-Pr四元复合镀层的腐蚀行为.结果表明:Ni-Co-B-Pr镀层为非晶结构.随着镍钴比例和稀土含量的增加,颗粒细化,镀层裂痕减少,但达到一定程度后,镀层质量下降.在3.5％(质量分数)NaCl溶液中测得Tafel曲线,镍钴比例为3/2,Pr3+浓度为3 g/L时,镀层的耐腐蚀性能最好,Ecorr为-0.436 V,Icorr为0.586 A·cm-2.通过浸泡法和孔隙率法进一步证明了此结果.镀层经退火后颗粒变大,由非晶态转变为晶态,经200℃退火后,镀层的耐腐蚀性增强,随着温度的升高,镀层耐腐蚀性降低.     

基于Eu-Ni-B稀土-复合电极电催化偏硼酸钠制备硼氢化钠的探索

为了获得低成本、高效率的制备硼氢化钠的技术。首先采用化学镀方法制备了Eu-Ni-B稀土-复合电极。以稀土-复合电极作为工作电极,对电催化偏硼酸钠制备硼氢化钠进行了探索。采用线性伏安法建立了硼氢化钠的检测体系,采用循环伏安法对电催化偏硼酸钠后的溶液进行检测。研究结果表明:以金电极对硼氢化钠进行检测及定量分析的方法可行,当电催化电位为-1.2 V、脉冲频率为TA=2 s、TC=2 s时,所制备的硼氢化钠达到了最大浓度1.63×10^-4 mol/L。随着电催化时间的不断增长,硼氢化钠的量呈现先增加后下降的趋势,当电解时间为2 h,硼氢化钠达到了最大浓度2.75×10^-4 mol/L,其可能的原因是随着电催化时间的增加,硼氢化钠的含量也会增加,但是硼氢化钠在非强碱体系中不稳定,也会随着时间的增加而逐步分解,故硼氢化钠的生成与硼氢化钠的分解形成竞争,当生成速度比分解速度慢时,随着时间的延长,溶液中的硼氢化钠含量自然会下降。     

白泥回收转窑性能的影响因素及其改进技术

简要介绍了白泥回收转窑性能的要求,分析了白泥回收转窑运行性能所涉及的燃料、入窑白泥和转窑的结构因素。分别从白泥回收转窑的运行操作改进和技术改进角度讨论了满足白泥回收转窑性能要求的方法、措施及其效果。对白泥回收转窑的设计、制造安装、日常维护及技术改造提出了建议。     

爆炸焊接对基材力学性能要求的研究

通过对常用奥氏体不锈钢复合板的基材和对应复合板的力学实验数据发现:复合板在进行爆炸复合后的消应力热处理时,对较厚的基材,为保证碳钢内部也能达到稳定化温度,其保温时间会相应增加,但碳钢中的碳向奥氏体扩散,致使在复合界面奥氏体增碳,碳钢脱碳,最终导致复合板的抗拉及屈服强度出现衰减。为保证爆炸焊接复合板的力学性能满足标准要求,建议提高基材的力学性能要求。     

航空发动机轴承试验失效原因分析

针对某型航空发动机圆柱滚子轴承在试验过程中反复出现的故障进行分析,研究失效机理及原因,提出相应的改进措施,并进行了试验验证。结果表明,当对圆柱滚子轴承尤其是小型圆柱滚子轴承进行试验时,须防止轴承偏载,充分保证轴承工作同心度,以避免非轴承原因导致的试验失效,提高轴承试验结果的可信度。     

稀土-复合电极的研究进展

稀土-复合电极具有良好的电催化性能,对于降解有毒有害物质、工业废料的循环利用、环境的保护具有重要意义。总结了制备稀土-复合电极的不同方法,对比了稀土-复合电极与惰性金属电极的优缺点,简要分析了稀土-复合电极在制备与使用中存在的问题以及稀土-复合电极的发展方向。     

氯化胆碱-尿素中三元合金膜的制备及耐腐蚀性表征

探究ChCl-urea低共熔溶剂对电沉积合金膜含量的影响,并提升二元镁合金的耐腐蚀性能。在353 K的ChCl-urea低共熔溶剂中,利用恒电位电解法制备了Eu-Mg-Co合金膜对Mg合金组成及耐腐蚀性进行优化。利用循环伏安法研究ChCl-urea以及加入金属元素后熔体的电化学行为。在Pt电极上的循环伏安曲线表明,Co(Ⅱ)+2e→Co(0)是一步不可逆反应,并计算得出Co(Ⅱ)在Pt电极上的传递系数α以及扩散系数D_0~([1])。稀土元素Eu和金属Mg沉积电位较负,难以单独沉积得到单一元素的合金膜,但能在Co(Ⅱ)的作用下诱导共沉积得到多元合金膜。在不同电位和不同组成的镀液中采用恒电位计时电流法进行电沉积,用EDS分析和SEM对合金膜进行分析和表征。对合金膜进行Tafel测试,利用外推法得出合金膜在NaCl溶液中的自腐蚀电流与电位。Co(Ⅱ)在Pt电极上的传递系数α=0.093,扩散系数D_0=1.177×10~(-5) cm~2/s。EDS结果表明在沉积电位-1.18 V,镀液配比为0.04 mol/L CoCl_2+0.04 mol/L MgCl_2+0.03 mol/L Eu(NO_3)_3时合金膜中Eu含量最高,Eu-Mg-Co有良好的耐腐蚀性。结论:得到镀层晶粒细致均匀的Eu-Mg-Co合金膜,加入稀土Eu元素的三元合金膜耐腐蚀性能优于Co-Mg二元合金膜。     

基于阻抗匹配的轴承转速高精度无线测试方法

摘 要：航空发动机长期疲劳运行引起的轴承故障是造成发动机空中停车的重要原因，严重影响飞行安全。为了实现发动机轴承在恶劣环境下转速信号的实时精准测量，提出了一种基于阻抗匹配的轴承转速无线测量方法，并搭建了的对应的平台进行测试，验证了该方法应用于轴承内圈转速无线测试的可靠性和准确性。天线随轴承转动与轴承发生周期性耦合，耦合信号无线传输至天线端后经检测电路板以周期性电压的形式输出并显示在示波器上，通过分析输出电压波形的周期，可以计算出轴承转速，进而实现轴承转速的无线测量。测量结果表明，在0rpm~2600 rpm转速范围内，转速测量的相对误差保持在1%以内。