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1.
基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.  相似文献   
2.
3.
4.
研究了碳纳米管的场致发射特性,实验证明碳纳米管作为场发射阴极材料具有优越性。通过对碳纳米管进行温度处理,得到了与基片附着力强的碳纳米管;测试了场发射特性,发现碳纳米管其开启电压较低(30V)。  相似文献   
5.
乙烯基硅氧烷改性苯丙乳液的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在苯乙烯 -丙烯酸酯乳液共聚反应后期 ,加入少量乙烯基硅氧烷 ,制得改性苯丙乳液 ,通过红外光谱初步确定了聚合物结构。研究了反应温度、反应时间、有机硅加入方式、乳化剂用量等因素对反应进程、乳液稳定性及涂膜性能的影响。  相似文献   
6.
介绍了在煤矿现有设备条件下,全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况,论述了爆破方案确定,参数设计及主要措施,通过实践取得了良好效果。  相似文献   
7.
8.
本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式,包括它们的组成、工作原理及特点。  相似文献   
9.
文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路,包括它的工作原理、电路结构及主要特性。  相似文献   
10.
为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.  相似文献   
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