可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

RHY 4202复合剂在中东基础油中的应用

本文主要介绍了RHY 4202齿轮油通用复合剂在大庆石蜡基础油和中东基础油中的应用。试验结果表明：中东油能调制GL—5车辆齿轮油，而大庆石蜡基油不能用于调制GL—5车辆齿轮油，需针对该基础油重新进行配方研究。     

我省防汛进入实战

我省自6月21日入梅后，连续出现了四次明显降水过程，由于降雨比较集中，里下河、宝应湖、洪泽湖周边地区不同程度出现涝情。汛清牵动了党和政府领导的心，各级领导纷纷深入第一线检查指导排涝救灾；汛情就是命令，各级防汛人员立即行动起来，加强科学调度，充分发挥水利工程防灾减灾效益。     

阀控式密封铅酸蓄电池的寿命及失效分析

介绍了各种影响阀控式密封铅酸蓄电池寿命及容量的因素,分析了其失效的原因,并相应的对电池的维护提出了一些建议。     

告诉你无线设备上的“分贝”

在马路边,常可看到一些监测器上实时显示一些变化的数字,后面的单位是dB,这就是平常所说的分贝,声音越大监测器显示的分贝数越高。不过朋友最近发现无线路由器内置了2 dB的天线,对于这个“2分贝”的天线,朋友不太理解,以为是天线工作时会发出微弱的声音,遂向我这“高手”请教。     

首届中国国际应用激光、光电技术贸易博览会暨研讨会亮相上海斯国际博览中心

市刊一直致力于促进国内外学市交流。沟通科研单位、生产部门和用户的联系，促进激光与光电子事业的发展。为了进一步提升市刊的品牌影响力，枳校融入光学币斗技产业链．为我国激光与光电产业的发展贡献一份力量．市刊特推出“热点聚焦”栏目。近期在上海新国际博龉中心举办的首届中国国际应用激光、光电技带贸易博监会暨研讨会成为我们关注的热点话题。[编者按]     

宝力格油田保护油层钻井液技术

钻井液作为与油层首先接触的外来流体极易对油层造成损害,做好钻井液保护油层工作在整个油层保护系统工程中非常重要.针对华北油田宝力格油田的储层物性,室内从岩心的敏感性评价入手,开展了钻井液保护油层技术的研究.通过对油层封堵技术的研究,研制出了适合于该油田储层特征的油层保护剂,结合现场钻井液施工的特点,制定了便于现场操作的保护油层施工措施.该技术自2002年开始,在二连地区宝力格油田共实施162口井.采取油层保护措施的井,完善井为86%,说明该钻井液技术在宝力格油田应用效果较好.     

基于开关电流技术的连续小波变换的实现方法

开关电流技术是一种新的模拟抽样数据处理技术。开关电流电路具有一般电路不具有的优点，与标准数字CMOS工艺兼容。连续小波变换是分析非平稳信号的有力工具，在信号处理上有广泛的应用。本文提出用开关电流技术实现连续小波变换的方法，并用Matlab仿真证明了其理论可行性。