可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

龙滩水电站地下厂房进水口高边坡加固支护设计

龙滩水电站地下厂房进水口高边坡开挖坡高达435m，坡面面积达27万m^2，为典型的反倾向层状结构岩质高边坡。为了确保进水口坝段的稳定，必须保持边坡岩体有足够的稳定性，通过采取边坡轮廓设计，防渗、排水设计，加固支护设计及施工控制等一系列措施，确保边坡稳定。文章简要论述了边坡设计的原则、标准、高边坡轮廓设计、防渗排水系统、加固支护措施、施工控制等情况。     

水泥厂是除尘器常见故障的诊断与操作维护

我厂现有３台GGAJ０２GK型１０m２电除尘器，主要用在生料磨、粘土及矿渣烘干等场所，其工作状态是否正常，直接影响厂区及周围大气环境质量。１电除尘器常见故障的诊断电除尘器许多故障在监测表计上会有明显反映，掌握其变化规律对迅速判断故障范围会起到事半功倍的效果。本文中U１、I１表示升压变压器一次电压和电流，U２、I２表示二次直流高压和电流。１．１U１、I１、U２、I２均为零主接触器不动作，多为总电源失电；控制电源回路开路或主接触器线圈烧毁等，按常规检修方法即可解决。主接触器动作，应重点检查GK控制板工作电源是…     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

福井县立大学,日本

福井县立大学(相当于中国省属大学),位于日本中部地区,距离福井市中心东北约7公里的郊区,占地面积为19万9000平方米,总建筑面积为3万9000平方米,容积率为0.196,地上最高10层。它是由生物资源学部、经济学部和护士短期大学组成的新型地方性大学,以培养地方人才为主要目标。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。