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1.
2.
压电驱动器迟滞特性的Preisach模型研究 总被引:15,自引:2,他引:13
压电驱动器的迟滞特性是影响其位移输出精度的主要因素。该文采用改进的Preisach模型对压电驱动器的迟滞特性进行建模,并进行了相应的实验研究。实验结果表明该模型可以很好地预测压电驱动器在经过一定的控制电压序列以后的位移输出值.能够有效地降低迟滞特性对压电驱动器位移输出精度的影响。 相似文献
3.
介绍了最新研制成功的1200kN标准动态力源装置的测控系统,该系统由PC机、单片机、两块高速数据采集卡及其它电路等组成,其中测控系统的组建、高速数据同步采集技术较有特色。 相似文献
4.
为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 相似文献
5.
为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化. 相似文献
6.
魏燕 《数字社区&智能家居》2004,(17)
一、引言随着教育事业的飞速发展,社会对计算机辅助教学软件(cay课件)的需求也与日俱增,CAI课件的开发已成为教育界研究的热门课题。在以前的多媒体CAI制作领域,多媒体课件开发主要由VB、Authorware等来完成,基于VB的多媒体课件开发对技术要求较高,在教师中普及有一定的难度,而Authorware在动画的制作上十分薄弱,往往无法满足需要。针对这种情况,我们在比较了多种多媒体创作软件之后,提出使用Flash5.0来制作多媒体课件。Flash5.0是美国Macro-media公司开发的一款网页动画制作的优秀软件,对于文本、图像、音频、视频的处理与综合能力较强。Flash强大的素材管理能力和交互功能决不逊色于Author-ware等多媒体开发软件,而且Flash独具魅力的强大功能更使用户叹为观止,我们将它引入多媒体课件的开发,取得了良好效果。二、CAI课件制作的现状多媒体辅助教学要进一步的推广和发展,工作的重点在于:①软件开发公司和教育部门组织开发更多优秀的多媒体课件;②提高教师自我开发多媒体课件的能力。以目前的教育形势,本人认为其中第②点更为重要,因为教师制作的多媒体课件能更有效、更有针对性的展开教学。大... 相似文献
7.
桥梁设计中桥梁位置的选择 总被引:1,自引:1,他引:0
随着我国交通基础设施建设速度的加快,大量的桥梁工程投入建设。在桥梁设计中对于桥梁位置的选择占有十分重要的地位,对于整个桥梁工程的安全和稳定都有较大的影响。除此之外,桥梁位置的选择直接影响到附近的群众的利益以及交通情况。在进行桥梁位置选择的过程当中要充分的考虑当地的自然环境、地址情况,还有经济发展情况,在符合当地实际情况的基础之上为桥梁建设选择合适的位置。 相似文献
8.
利用化学气相沉积(CVD)技术制备了HfO2涂层和Ir/HfO2复合涂层,采用金相显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、电子探针(EPMA)对涂层的性能进行分析。结果表明:在沉积Ir时,沉积室升温速率≤10 ℃/min时,制备出的Ir/HfO2复合涂层经真空高温热处理后可获得表面质量良好的Ir层,且Ir层纯度达到99.77%;真空热处理有益于提高Ir/HfO2复合涂层之间的结合程度,且热处理温度越高,结合效果越好;表面制备有HfO2涂层的Ir棒在1980 ℃氧化10 h的条件下,HfO2涂层对Ir的保护效果显著,可将Ir的氧化深度由毫米级降至数十微米。 相似文献
9.
岩石应力松弛特性是预测地下工程长期稳定性的重要基础。首先,对峰前、峰值和峰后区域应变水平下田下凝灰岩进行分别加载应力松弛试验,研究松弛过程中应力变化规律,并分析了应力松弛水平随应变水平的变化规律;其次;对田下凝灰岩进行分级加载应力松弛试验,研究分级加载条件下应力的变化规律,试验结果表明,分级加载和分别加载应力松弛具有相同的规律,且峰值处、峰值后的应力松弛特与峰值前的基本相似;最后,利用基于弹簧模型的可变模量本构方程对田下凝灰岩应力松弛试验进行数值模拟,试验结果与计算结果一致性很好,表明该本构方程可以较好的描述田下凝灰岩的应力松弛特性,可以预测工程流变破坏寿命。 相似文献
10.
纯铱具有较大的致密度,将铑粉与铱粉合金化可以增强铱的高温抗氧化性能。设计了5组热等静压工艺参数制备Ir-20Rh合金。通过观察热等静压后样品的金相显微组织,测量合金的硬度、计算孔隙率以及致密度,研究压力和温度条件对铱铑合金热等静压致密化的影响。结果表明,随着压力和温度的升高,Ir-20Rh合金的致密度都会有所增加,且温度对Ir-20Rh合金致密度的影响幅度大于压力对Ir-20Rh合金致密度的影响。最佳热等静压工艺参数为在1300℃、140 MPa保温2 h。 相似文献