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对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态的严格反馈非线性系统的控制器设计中,拓展了动态面控制方法的应用范围.利用动态面控制方法引入的紧集来处理未建模动态对于系统的影响.利用Young's不等式,提出两种自适应参数调节方案.与现有研究结果相比,有效地减少了可调参数的数目,放宽了动态不确定性的假设,无需虚拟控制增益系数导数的信息.通过理论分析,证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内. 相似文献
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人类头发中的黑素体产生的黑色素赋予了头发颜色,同时具有许多复杂的生物学功能,研究黑素体在头发中的分布及化学性质有着重要的意义。利用光热诱导共振技术(Photothermal Induced Resonance,PTIR,也称Atomic Force Microscopy Infrared,AFM-IR)研究了头发切片中的黑素体,对黑素体在皮质中的分布进行了原位的表征,测量了黑素体的红外特征光谱,并在纳米尺度的空间分辨率下进行了红外化学成像。实验结果表明:黑素体存在于黑头发的皮质层中,观测到的黑素体为椭球形,长轴与短轴平均尺寸为423 nm和337 nm,长短轴比平均为1.26,黑素体在皮质层中的分布由中心到外层逐渐增多。探索黑素体在头发中的形貌分布和化学信息,可为更好地理解黑素体在头发颜色和生物功能中的参与提供了实验基础。 相似文献
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将PEN(聚萘二甲酸乙二醇酯)和PPS(聚苯硫醚)切片共混熔融纺丝,得到耐温性好且可纺性强的共混长丝。为了探究共混比例对长丝性能的影响,将PEN/PPS以100/0、97/3、95/5三种比例(质量比)共混,并对长丝进行力学性能、耐化学性能、耐热性能、热缩率测试。结果表明:PPS的少量添加对PEN长丝的熔点影响不大,但PEN/PPS(95/5)共混长丝的结晶度远远小于其他两种比例的长丝;PEN/PPS(97/3)共混长丝同时具有高强力和高伸长率,且其在170℃热处理下强力变化率低,较为稳定;三种长丝在70℃下都具有较好的耐酸碱性,但PEN/PPS(97/3)共混长丝在90℃的温度下也能维持一定的酸碱稳定性;虽然三种长丝的热收缩率都较高,但PEN/PPS(97/3)共混长丝的收缩率最小。 相似文献
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目的:建立基于光学显微技术的淀粉粒计量方法,并应用于中药三七中淀粉粒的计量。方法:基于光学显微技术的原理,利用淀粉遇碘液变蓝紫色的性质,采用稀碘液对淀粉粒染色;利用Image J软件对染色的淀粉粒进行自动计量。以中药三七粉末样品为测量材料,对稀碘液浓度、样品浓度、显微测量区域进行考查。结果:以0.002 mol/L浓度的稀碘液、15 mg/mL的样品浓度、显微测量9个区域为最佳实验条件,对样品中的淀粉粒面积占比进行测量。此方法的精密度、重复性、重现性的RSD均小于10.5%,表明该方法稳定、可靠。采用该方法测定三七中淀粉粒,结果表明不同规格等级三七中淀粉粒的面积占比差异均有统计学意义,淀粉粒变化规律为:40头>60头>120头>无数头>筋条>绒根≈剪口。结论:本研究建立基于光学显微技术的淀粉粒计量方法,在不同规格等级三七中得到很好的应用,为植物样品中淀粉粒显微计量提供了有效方法。 相似文献
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采用静电纺丝技术制备口罩芯材,以获得具有纳米蛛网结构的纤维膜材料,从而赋予材料更强的空气滑移效应。采用聚丙烯腈(PAN)和不同质量分数的氯化钡(BaCl2)制备复合纤维膜。通过电导率和黏度评价纺丝液的性能;通过扫描电镜观察纤维膜的表面形貌,以纤维膜的形貌评价材料的空气过滤效果。结果表明:加入低质量分数BaCl2对纺丝液的黏度和表面张力的影响较小,而使纺丝液的电导率增大,有利于获得直径分布均匀的纳米纤维膜。采用PAN质量分数为15%的纺丝液,加入质量分数为0.4%的BaCl2,制得形貌良好的PAN纳米纤维膜。采用直径300~500 nm的电中性NaCl气溶胶颗粒对纤维膜的过滤性能进行测试,结果显示纤维膜的空气过滤效率为87.27%,具有较好的过滤效果。 相似文献
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目的 基于硫酸-苯酚法建立一种测定可溶性糖含量的高通量方法,并应用于五味子、枸杞子和梨的可溶性糖含量测定。方法 以硫酸-苯酚比色法为基础,在微孔板中进行反应和测定,对苯酚加入顺序、反应温度、浓硫酸用量和苯酚浓度进行考察和优化。以五味子、枸杞子和梨为研究对象,进行方法学考察,并与传统苯酚-硫酸法的含量测定结果进行比较。结果 先加入浓硫酸后加入苯酚的反应顺序能获得较高吸光度值,葡萄糖-果糖标准曲线在1.515~30.285μg/孔范围内线性关系良好,方法的精密度、重复性和稳定性较好,测定五味子、枸杞子、梨样品中葡萄糖-果糖的加样回收率分别为98.34%、103.88%、101.26%,相对标准偏差均小于5%。结论 本研究方法与传统方法相比操作简单、试剂用量小、线性范围广,可以用作植物样品中可溶性糖的高通量测定。 相似文献
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地下岩、矿石的导电性,它们二者都是非常重要的物性参数。在磁化率概念的基础上,介绍沉积岩、岩浆岩和变质岩的电阻率和磁化率值的一些分布概况及其对大地电磁响应的影响计算。 相似文献