基于Freescale的水质氨氮检测系统的设计

针对水质污染情况的严重性和水质主要污染源之一的氨氮缺乏实时检测的情况，设计了一套基于Freescale单片机芯片的水质氨氮检测系统，可以实时和快速地计算出水质中氨氮的含量。检测系统的硬件部分设计主要包括微处理器模块、温度控制模块、存储模块、信号采集模块以及通信模块的电路设计，软件部分对不同的模块进行程序设计以及上位机软件平台的开发。最后对整个系统进行实验测试，实验结果表明检测系统可以满足氨氮检测的精度要求。     

对半波整流二极管中电流的讨论

文章针对有关文献采用以锯齿波电压代替半波整流电容滤波电路输出电压原本波形的方法,分析计算通过半波整流二极管中的电流,文章指出假设的锯齿波违反电路基本定理和能量守恒定律,其计算结果根本不是原电路的真实情况。文章采用另一种近似分析方法,即以指数波代替原来的输出电压波形,推导出了计算半波整流二极管中的电流公式,且经过实际计算结果证明了该公式的正确性。     

基于内在动机的强化学习算法在两轮机器人中的研究

针对两轮自平衡机器人在学习过程中遇到的主动性差和以往强化学习对单步学习效率低的问题,受心理学中内在动机理论的启发,提出一种基于内在动机的强化学习算法;该算法利用内在动机信号作为内部奖励,模拟人类心理认知机理并与外部信号一起作用于整个学习过程,提高了智能体的自学习能力,同时采用自组织神经网络进行训练,保证了算法的快速性;通过无扰动和有扰动两种仿真实验的对比,验证了基于内在动机的强化学习算法能够使两轮机器人在未知环境下通过自主学习最终达到平衡,且体现了该算法的鲁棒性和可行性。     

基于Skinner操作条件反射的两轮机器人自平衡控制

针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,采用了基于Skinner操作条件反射理论的自回归神经网络学习算法作为机器人的学习机制,利用自回归神经网络对评价函数进行逼近,以实现对行为决策的优化,从而使机器人能够在无需外部环境模型的情况下,通过学习和训练,获得像人或动物一样的自主学习技能,解决了两轮机器人的运动平衡控制问题.最后分别在无扰动和有扰动的两种状态下设计了仿真实验并进行了比较.结果表明,该操作条件反射学习机制具有较快的自主平衡控制技能和较好的鲁棒性能,体现了较高的理论研究意义和工程应用价值.     

矿业信息畀构数据库集成模型的研究

文章结合XML和Web Service技术的优势,提出了一种矿业信息异构数据库的集成模型,详细阐述了该模型的技术实现。实践证明,在不改变原始数据的存储和管理方式下,该模型能较好地实现异构数据源统一、透明的访问,保证数据的完整性、安全性和一致性,并且具有较高的开发效率。     

植筋胶在建筑结构工程中的应用

植筋胶是建筑结构胶的一种,建筑结构胶是应用于建筑结构构件及结构工程中粘接的化工新型建材的统称,此类胶枯剂应具有牯接强度高,耐介质、耐老化性能优良,施工工艺好,价格适中,无环境污染等特点。植筋即在钢筋混凝土结构上钻出孔洞,注入胶粘剂,植入钢筋,待其固化后即完成植筋施工。用此法植筋犹如原有结构中的预埋筋,能使所植钢筋的技术性能得以充分利用。     

基于形态学与神经网络的骨髓细胞识别研究

针对骨髓细胞图像的特点，采用数学形态学的方法对图像进行了处理，获得了不同类型细胞核的准确边缘。对于获得的边缘图像，采用两级神经网络，利用基于神经网络的PCA算法获得图象的3个主分量，然后采用模拟退火算法和BP算法进行细胞的分类识别，获得了较好的识别效果。     

基于CRT的低成本RSA芯片设计

提出了一种基于改进的Montgomery算法和中国剩余定理(CRT)的RSA签名芯片的VLSI实现.由于采用了新颖的调度算法,实现了用576b的模乘单元来完成1152b的RSA模幂运算,从而大大降低了芯片面积;此外,CRT的引入使得整个系统的数据吞吐率与传统的1024bRSA系统相当.实验结果显示:芯片完成一次1024b的模幂运算需要约1.2M个时钟周期,而芯片规模在54K个等效门以下;如果系统时钟频率选取40MHz,系统签名速率可以达到30Kbps.     

低成本的密钥长度可配置RSA密码协处理器VLSI设计

采用基于字运算的高基Montgomery模乘算法，并且应用了改进的流水线组织结构，以较小的硬件开销实现了一个密钥长度最高可达2048bits、速度面积比性能很高的RSA密码协处理器．VLSI实现结果显示：不包含存储器的核心电路规模仅相当于18000等效门；基于0．25μm CMOS工艺，在180MHz的时钟频率下，1024bits的RSA加密速率可达28Kbps．该RSA密码协处理器非常适合于如智能IC卡等面积局限性高、成本敏感的产品中．