基于Skinner操作条件反射的两轮机器人自平衡控制

针对两轮自平衡机器人的运动平衡控制问题,采用了基于Skinner操作条件反射理论的自回归神经网络学习算法作为机器人的学习机制,利用自回归神经网络对评价函数进行逼近,以实现对行为决策的优化,从而使机器人能够在无需外部环境模型的情况下,通过学习和训练,获得像人或动物一样的自主学习技能,解决了两轮机器人的运动平衡控制问题.最后分别在无扰动和有扰动的两种状态下设计了仿真实验并进行了比较.结果表明,该操作条件反射学习机制具有较快的自主平衡控制技能和较好的鲁棒性能,体现了较高的理论研究意义和工程应用价值.     

矿业信息畀构数据库集成模型的研究

文章结合XML和Web Service技术的优势,提出了一种矿业信息异构数据库的集成模型,详细阐述了该模型的技术实现。实践证明,在不改变原始数据的存储和管理方式下,该模型能较好地实现异构数据源统一、透明的访问,保证数据的完整性、安全性和一致性,并且具有较高的开发效率。     

基于形态学与神经网络的骨髓细胞识别研究

针对骨髓细胞图像的特点，采用数学形态学的方法对图像进行了处理，获得了不同类型细胞核的准确边缘。对于获得的边缘图像，采用两级神经网络，利用基于神经网络的PCA算法获得图象的3个主分量，然后采用模拟退火算法和BP算法进行细胞的分类识别，获得了较好的识别效果。     

基于CRT的低成本RSA芯片设计

提出了一种基于改进的Montgomery算法和中国剩余定理(CRT)的RSA签名芯片的VLSI实现.由于采用了新颖的调度算法,实现了用576b的模乘单元来完成1152b的RSA模幂运算,从而大大降低了芯片面积;此外,CRT的引入使得整个系统的数据吞吐率与传统的1024bRSA系统相当.实验结果显示:芯片完成一次1024b的模幂运算需要约1.2M个时钟周期,而芯片规模在54K个等效门以下;如果系统时钟频率选取40MHz,系统签名速率可以达到30Kbps.     

低成本的密钥长度可配置RSA密码协处理器VLSI设计

采用基于字运算的高基Montgomery模乘算法，并且应用了改进的流水线组织结构，以较小的硬件开销实现了一个密钥长度最高可达2048bits、速度面积比性能很高的RSA密码协处理器．VLSI实现结果显示：不包含存储器的核心电路规模仅相当于18000等效门；基于0．25μm CMOS工艺，在180MHz的时钟频率下，1024bits的RSA加密速率可达28Kbps．该RSA密码协处理器非常适合于如智能IC卡等面积局限性高、成本敏感的产品中．     

基于XML/Java信息交换系统的设计与实现

本文概述了XML的技术特点以及它在电子商务领域的作用，提出了基于XML扩展的B／S/D模式的系统结构模型，介绍了用XML和Java语言开发信息交换系统的方法。     

豪门盛宴话显卡——购买显卡从入门到精通

在很久很久以前(其实不是很久，大概距今也就是六七年前的样子)，那时候在装配计算机的时候，显卡仍然处于“边缘”位置，人们更多关注的是CPU、主板和硬盘这三大件。那时候，我们别人装机一般都是用S3 Trio64/64V+，如果对方要求比较高，就给他上S3 Virge，显存一般都只有1MB或2MB，跟现在动辄64MB、128MB甚至256MB的显卡样差甚远，而且人们一般给显卡的预算也通常只有二三百元，不像现在，低档显卡都要四五面元……     

火电厂电气监控系统在线监测方案的研究与设计

火电厂电气监控系统是保障火电厂稳定运行的重要设备,在分析火电厂电气监控系统运行维护现状的基础上,研究了其在线监测的内容,提出了在线监测的方法。在此基础上介绍了在线监测系统的软件和硬件系统设计方案。在线监测的应用实现了设备检修由计划检修向状态检修的过渡,既保证了火电厂电气监控系统的安全可靠运行,又可获得经济效益和社会效益。     

工控运维中基于语义分析的智能电网控制攻击防御

为了降低控制相关攻击对智能电网的威胁,在数据采集与监视控制（supervisory control and data acquisition,SCADA）系统中,提出一种语义分析框架,利用智能电网的信息和物理工控设备,检测控制相关攻击。首先,对控制网络进行监控,识别控制命令,并从网络提取出与控制命令相关的语义和更新的测量值,并评估命令的物理后果;然后,采用自适应通用潮流分析算法,从控制命令提取出语义信息,并调整参数。在IEEE24节点、28节点和38节点系统以及一个2 730节点系统上进行实验,结果表明：与交流潮流相比,所提算法将24节点和38节点系统的检测延迟均降低了约50%,将2 730节点系统检测延迟降低了66%,平均漏警率为0.01%,最差情况下误警率为0.78%。