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在电动加载系统中,多余力矩强扰动和其他非线性因素直接影响力矩跟踪精度,传统的控制方法难以得到满意的控制效果。文中分析了传统CMAC算法不稳定的原因,提出了一种新型CMAC控制策略,并对其结构及算法进行了研究。在控制结构上以系统的指令输入和实际输出作为CMAC的激励信号,采用误差作为训练信号,并根据激励信号的特点,提出了非均匀量化的思想。动态仿真结果表明,该方法有效抑制了加载系统的多余力矩及摩擦等非线性因素干扰,提高了电动加载系统的控制精度,且增强了系统的稳定性。 相似文献
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针对注水井由于油层较厚非均质性严重,单层注水吸水剖面显示尖峰状吸水的问题;针对注水井存在两个以上射孔段,由于射孔段间油层物性存在渗透率差异,出现一层不吸水或吸水较差,同时由于射孔段间距过小,无法进行分注或封隔器分隔酸化的问题,建立了注水井暂堵酸化工艺技术,在酸化前先注入暂堵剂,暂堵高渗层或高渗带,使后续酸液有效作用于不吸水的低渗层段或吸水较差的低渗带,达到改善吸水剖面的目的。通过该技术的实施,对于开发非均质低渗透油田,提高油田的最终采收率,具有极为重要的现实意义。 相似文献
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