一种中远程地空导弹初制导律

导弹拦截中远程目标时,需要采用组合制导律,在分析组合制导中初制导阶段特点的基础上,给出了一种的初制导律形式,并且提出了一种适合初制导律的剩余时间拟合方法。     

二级倒立摆系统的变结构控制实现

建立了一套实验系统，实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制，针对系统本身存在许多不能准确建模的因素，设计了变结构控制器，实验结果表明，控制器设计是成功的，而且对外部干扰和未建模因素是鲁棒的。