利用迁移学习的机载激光雷达点云分类

为解决现有机载激光雷达点云分类方法存在难以在获得较高精度的点云分类结果的同时降低分类过程所需时间等问题,提出了一种利用迁移学习的机载激光雷达点云分类方法。首先,计算点云的归一化高程、强度和法向量三个特征,通过设置不同邻域大小,利用所提出的点云特征图生成策略生成多尺度点云特征图;然后,利用预训练的深度残差网络从每个点的多尺度点云特征图提取其多尺度深度特征;最后,为了实现快速地训练,构建仅包含两层全连接神经网络模型,再利用训练好的模型对点云进行分类。两组ISPRS提供的标准点云数据集的试验结果表明:提出的方法所需训练时间少,分类结果的整体精度为89.6%,较ISPRS官网上所报道的最佳点云方法分类精度高4.4%。分类结果可为机载激光雷达点云的后续处理与应用提供可靠的信息。     

中国“霹雳”系列空对空导弹

本文根据外刊资料编译,本刊刊登此文并不表示赞同或证实其观点,仅供读者参考     

对行星式动力换档变速箱系列的探讨

一、概述随着科学技术的发展及市场竞争的加剧,一种产品的竞争能力,不仅看其性能指标,而且要看产品在生产、使用、维修各方面的经济指标。这就促进了产品标准化的形成和发展。美国阿里森公司的变速箱系列从60～1000     

结合双视觉全卷积网络的遥感影像地物提取

目的 遥感影像地物提取是遥感领域的研究热点。由于背景和地物类型复杂多样,单纯利用传统方法很难对地物类别进行准确区分和判断,因而常常造成误提取和漏提取。目前基于卷积神经网络CNN（convolutional neural network）的方法进行地物提取的效果普遍优于传统方法,但需要大量的时间进行训练,甚至可能出现收敛慢或网络不收敛的情况。为此,基于多视觉信息特征的互补原理,提出了一种双视觉全卷积网络结构。方法 该网络利用VGG（visual geometry group）16和AlexNet分别提取局部和全局视觉特征,并经过融合网络对两种特征进行处理,以充分利用其包含的互补信息。同时,将局部特征提取网络作为主网络,减少计算复杂度,将全局特征提取网络作为辅助网络,提高预测置信度,加快收敛,减少训练时间。结果 选取公开的建筑物数据集和道路数据集进行实验,并与二分类性能优异的U-Net网络和轻量型Mnih网络进行对比。实验结果表明,本文提出的双视觉全卷积网络的平均收敛时间仅为U-Net网络的15.46%;提取精度与U-Net相当,远高于Mnih;在95%的置信水平上,该网络的置信区间明显优于U-Net。结论 本文提出的双视觉全卷积网络,融合了影像中地物的局部细节特征和全局特征,能保持较高的提取精度和置信度,且更易训练和收敛,为后续遥感影像地物提取与神经网络的设计提供了参考方向。     

一种融合上下文特征的中文隐式情感分类模型

对网络上海量的文本数据进行情感分析,可以更好地挖掘网民行为规律、帮助决策机构了解舆情倾向和改善商家服务质量。在实际表达中,人们除了采用带有明显情感词的主观表达外,还采用含蓄的方式表达自己的主观倾向。带有显式情感词的文本情感分析作为自然语言处理领域的基础性研究任务,已经取得了丰富的研究成果。然而,针对隐式文本的情感分析技术还处于起步阶段。与显式情感分析任务相比,隐式情感分类任务更加困难。隐式表达文本具有中立性表达、缺乏情感词和上下文依赖的特点,使得传统的文本分类方法不再适用。针对以上问题,采用word2vec词嵌入技术提取文本特征,分别进行了基于TextCNN、LSTM和BiGRU分类模型的研究。在各个深度分类模型研究基础上,还进行了融合注意力机制的分类模型研究。针对隐式表达对上下文内容依赖的特点,设计了一种融合上下文语义特征和注意力机制的分类模型,增强了部分中立性隐式表达句的分类效果。最后在SMP2019公开数据集上进行了实验,取得了比上述几种基础深度网络模型与融合注意力机制分类模型更好的分类效果。     

“冷战之子”笑傲江湖四十载

美国有一种战略地对地导弹,它射程超过一万公里,携带多种核弹头,最新的一种为MK21型核弹头,威力达到47万吨TNT当量,导弹采用惯性制导,精度达到100米以内,面对这样的导弹,世界上任何城市都显得是那么不堪一击。这种可怕的毁灭者1961年成功试射,1962年正式进入美国空军服役,到现在已有40个春秋。如今它依然在军中服役,担负着美国战略打击的重任,它就是世界上寿命最长的洲际弹道导弹——“民兵”,堪称美国战略导弹的顶梁柱。     

南阳渠总干3^#隧洞险段加固施工

东乡南阳渠灌溉工程总干3^#隧洞，在施工过程中已衬砌洞段的三铰拱片发生裂缝，尤以出口段较为严重，成为险段。实施了钢拱架管棚一次支护，现浇钢筋混凝土二次支护的加固处理方案。文章对采用“管棚法”进行隧洞险段加固处理的施工过程进行了简要总结。     

蓬勃发展的格斗导弹(下)

“怪蛇”4导弹由以色列拉法尔公司研制和生产的“怪蛇”4导弹没有使用推力矢量技术,而是采用增加导弹控制翼的方法提高导弹的机动能力,该导弹拥有的控制面达到18个,这在世界上恐怕也少见。它机动能力超群,据称,这种导弹能够有效地摧毁以9g机动的目标,导弹的离轴角接近70°。助推/主发动机可连续工作7秒,助推发动机首先将导弹推离发射架,导弹速度较低,保证它具有最大的机动性(导弹的横向机动达70g),接着主发动机点火,初始时推力较小,但逐渐增大,导弹     

蓝天霹雳——快速精确的俄罗斯战术地对地导弹

1996年4月22日清晨,俄罗斯某导弹旅接到命令:有重要目标要摧毁。目标的坐标很快被输入到导弹的程序中,导弹随即点火并呼啸着飞向天空,数分钟后准确地命中目标。事后证实,车臣分离主义活动的领导人杜达耶夫在这次袭击中受重伤,不久便一命呜呼。这次任务完成得非常出色,从发现目标(监听到了杜达耶夫使用移动电话与他人长时间通话的信号)到确定目标位置,再到最终摧毁目标仅仅用了10分钟,向世人展示了俄罗斯导