柴油机燃油喷射系统磁电式执行器的控制

通过对柴油机磁电式执行器的分析与单体实验研究，提出了一种克服参数非线性的双向分段ＰＩＤ控制方法。     

一种微机控制的混凝土自动配料系统

介绍了一种利用拉压力传感器检测力信号，采用微机进行控制的计量斗式混凝土自动配料系统；对散装固物料计量斗式秒重过程中冲击力，悬浮物料流重量及挂料问题进行了详细讨论，并提出了解决方法，该系统占地面积小，造价低，实践表明具有计量精度高和操作方便的特点，具有推广价值。     

一种结合分形的高效彩色图像压缩编码方法

在对彩色图像进行压缩编码时，充分利用图像中所并存的各种形式相关信息，是实现高效压缩的关键。本文提出了一种以人眼彩色视觉特性为基础，在去除灰度空间冗余的同时利用分形去除色空间冗余的编码结构．仿真结果表明，该方法可得到较好的恢复图像质量和较高的压缩效率。     

一种微机控制的混凝土自动配料系统

介绍了一种利用拉压力传感器检测力信号、采用微机进行控制的计量斗式混凝土自动配料系统；对散装固态物料计量斗式称重过程中的冲击力、悬浮物料流重量及挂料问题进行了详细讨论，并提出了解决方法。该系统占地面积小、造价低，实践表明具有计量精度高和操作方便的特点，具有推广价值。     

一类纯滞后系统的变结构模型控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

车用磁电式执行器的自适应模糊控制研究

针对柴油机电控喷油系统磁电式执行器的控制问题进行了研究，通过理论研究与试验研究发现，磁电式执行器具有严重的非线性和时变性，且其工作特性受温度影响很大。针对此类对象，提出了Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制加自适应模糊复合控制方案，即系统偏差较大时，采用Ｂａｎｇ－ｂａｎｇ控制，系统偏差较小时采用自适应模糊控制，试验结果表明，此方法可以取得令人满意的控制效果。     

一类纯滞后系统的变结构模糊控制

针对一类无法用控制手段抑制超调的纯滞后系统的特点，设计了一种变结构模糊控制器，通过在实验室中电阻炉上的应用，证明了此控制器的有效性。     

智能控制理论分析与探索

基于智能组织系统及专家系统和自组织模糊逻辑研究了仿人智能控制系统。采用了递阶型智能控制,其中第一层是执行级,采用定性 定量控制律;第二层是参数调整器,由Ｆｕｚｚｙ参数调整器实现控制,具有系统特征状态的自识别能力。控制决策仅与系统的控制误差及变化有关。系统采用分段变结构控制,增加了系统的适应力,使其获得最佳控制效果。满足了对实时性、适应性和鲁棒性等方面的要求。     

柴油机燃油喷射系统磁电式执行器的控制

通过对柴油机磁电式执行器的分析与单体实验研究 ,提出了一种克服参数非线性的双向分段PID控制方法。实验表明 ,本文提出的方法可以使执行器的动态响应得到较大的改善。