无级变速鱼雷的最优垂直命中导引律研究

该文基于最优控制理论,在性能指标为控制能量最小的前提下,对垂直拦截机动目标的导引律进行了推导,得出无级变速鱼雷在垂直命中条件下攻击机动目标的导引律。该导引律分别从鱼雷速度的切线和法线方向上对鱼雷进行控制。通过计算机仿真,验证了所推导的导引律的有效性。     

一种优化的鱼雷垂直命中最优导引律的研究

文中应用最优控制理论,研究了垂直命中过程中最小能量控制的最优导引律.针对鱼雷航行过程中速度会有变化的情况,推导出更精确的剩余时间,对导引律进行了改进.仿真结果表明,所推导的优化导引律在制导过程中具有能耗少,制导精度高等性能.     

远程AUV组合导航技术研究

AUV通常采用SINS/DVL组合导航系统导航,然而在大航程时存在很大的定位误差.针对远程AUV的大航程及在水下状态自主航行存在的问题,提出定时引入GPS信息达到提高导航精度目的.文中重点介绍一种采用SINS/DVL/GPS水下组合导航方式,通过定时引入GPS信息,提出组合滤波器设计方案,仿真结果验证了此设计方案可有效提高系统导航定位精度.