复杂交通场景下目标稳定跟踪方法研究

为克服实际交通场景中环境的复杂性和目标的多样性给雷达目标稳定跟踪带来的问题,采用基于卡尔曼滤波和概率数据关联的雷达多目标跟踪算法,实现点迹与航迹之间的关联.提出一种基于欧氏距离的改进航迹关联方法,增加航向夹角判别的约束,解决了由于多目标相互遮挡或交叉运动带来的航迹不连贯、不稳定问题,实现了航迹与航迹之间的关联,提升了航...     

基于PCI Express总线的光纤检测系统

提出了一种基于高速外设互联组件总线的光纤检测系统的设计和实现方案,介绍了系统的基本结构,对系统软/硬件设计的关键技术进行了探讨,研究了现场可编程门阵列内嵌的高速外设互联组件硬核,Windows下WDM驱动程序的开发和Win32应用程序的设计。软硬件合理结合,较好地满足了系统对外接口的要求。在雷达系统实际应用中效果显著,极大地提高了系统的调试效率。