某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分。本文基于某型无人机实飞参数,求解出发动机推力,建立了发动机动力学模型。结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的。     

一种新的高光谱图像波段选择方法

提出了一种新的高光谱图像波段选择方法-波段最大筛选法(Maximum Band Screening,MBS),它将每个波段的像元光谱分量看成一条波段向量,利用光谱相似性度量比较波段与已选波段的不相似性,从而从原始波段中选择信息量既大、又有区别性的波段.为了验证MBS的有效性,将其用于高光谱图像异常探测,设计了异常探测算法.该算法首先从高光谱图像中提取异常目标光谱,噪声白化后,进行MBS波段选择,最后将选出的波段用于自适应余弦估计(Adaptive Coherence Estimator,ACE)目标探测.采用AVIRIS高光谱图像将MBS与另外两种波段选择算法进行比较分析,实验结果表明,在MBS选出的仅占全部波段8%的波段上,ACE算子具有较高的探测性能.     

基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估

基于灰色理论的无人机模拟训练系统模拟维修操作评估,先确定评价指标及最优指标集,再进行数据的无量纲化处理,然后以最优指标集为参考序列,各评价对象的指标为比较序列,由此确定各指标的评价矩阵,再用AHP法对各指标赋予不同的权数,得到权重矩阵.最后由评价矩阵和权重矩阵,求出用灰色关联度表示的评价结果.     

面向目标探测的高光谱图像层次聚类波段选择

针对高光谱图像波段间的相关件高、信息冗余大从而影响目标探测的问题,提出层次聚类波段选择(HC-BBS).首先以ROC曲线线下面积(AUC)为指标确定最佳聚类个数,然后对原始波段凝聚聚类,再在聚类后的每类波段中选择最能代表该类的波段组成最终的波段子集,保证了目标探测算子获得最佳的探测效果.对AVIRIS获取的2幅真实高光谱图像进行了实验,结果表明,HC-BBS优于另外2种波段选择方法,其选出的波段分别占据全部波段的9%和3%,目标探测算子ACE和AMF的探测率较全波段分别提高了30%和15%.     

海量数据纹理三维视景仿真方法研究

无人机模拟训练系统的视景仿真部分是三维可视化的典型应用。为了达到良好的视觉效果,本文采用了大数据量的航片作为地表纹理进行贴图,研究了动态调用海量数据以避免内存耗尽的方法。以VC 为开发平台,利用OpenGL图形库,在PC机上实现了实时交互和动态漫游,达到了良好的仿真效果。     

利用独立成分分析的高光谱图像波段选择方法

提出一种适合目标探测的基于独立成分分析(ICA)的高光谱图像波段选择方法。首先进行"虚拟维"(VD)估计以确定重要独立成分个数,同时对FastICA生成的独立成分排序,选择排序靠前的几个独立成分作为重要独立成分;再根据波段对重要独立成分的平均贡献量对波段排序;最后使用光谱相似性度量去除排序后的冗余波段,保证了最终波段子集含有较多的目标信息。对AVIRIS获取的两幅真实高光谱图像进行了目标探测实验,结果表明,文中方法优于另外两种基于二阶统计特性的波段选择方法,其选出的波段分别占据全部波段的12%和3%,目标探测算子自适应余弦估计(ACE)和自适应匹配滤波(AMF)其上的探测率较全波段分别提高了30%和15%。     

声发射检测技术在复合结构安全监测中的应用

0引言材料中局域源快速释放能量产生瞬态弹性波的现象称为声发射(Acoustic Emission,AE),也称应力波发射。声发射是一种常见物理现象,大多数材料变形和断裂时有声发射现象发生,但许多材料的声发射信号强度很弱,人耳不能直接听见,需要借助灵敏的电子仪器才能检测出来。用仪器探测、记录、分析声发射信号和利用声发射信号推断声发射