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为把嵌入式技术应用到工业控制器设计领域上来,分别以S3C2440和S3C4480为上、下位机硬件核心芯片,Linux和μC/OS-Ⅱ为上、下位机软件平台来构建控制系统.针对控制器在工程实际中的需要,上位机配置了显示、控制、通信、报警等功能模块,下位机配置了通信、A/D转换、D/A转换、CAN总线等模块,同时分析了系统的运行流程,采用多线程技术对系统功能加以实现.对系统的实际测试结果表明系统完全可以满足设计要求,并具有良好的扩展性和二次开发可行性.系统以工业注塑机为背景,实现了嵌入式技术和工业控制技术的结合. 相似文献
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六自由度Stewart平台具有多通道、实时性高、运算量大等特点,为提高平台的控制精度,对六自由度平台位姿参数正解法进行改进,将平台定为动平面三点空间坐标,并将二次方程转化为线性方程,对产生的奇异解进行方程补偿,降低了运算次数并提高了效率。设计了基于DSP的控制系统。系统由DSP控制板、直流电机、Stewart平台和上位机软件构成。上位机软件由LabView开发,通过串口进行上下位机的通信。介绍了平台控制系统的原理、硬件和软件的设计与实现。实验表明,该控制系统具有良好的稳定性和较高精度的定位控制能力。 相似文献
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