车载双路CAN总线冗余网关的设计

为了使现有车载网关的实时性、稳定性和可靠性得到进一步的提高,基于双核16位单片机MC9S12XDP512设计了车载双路CAN总线冗余网关方案.在设计中采用了双路CAN总线冗余备份方案,并且还采用了嵌入式系统设计的双核技术,开启了单片机内的协处理器XGATE来处理各种中断,使主处理器集中进行数据的处理工作.该设计方案简单易行、便于实现,且通用性强,也有利于开发和维护.     

矿用无轨胶轮车的整车性能测试分析

依据相应的国家标准和行业技术要求,对某矿用车样车进行整车性能测试,分析该样车是否满足各项设计要求,并对其不足之处提出改善意见.测试结果表明,被测试车辆性能基本满足相应的设计方案要求,但在车身整体设计结构和加速时间方面还需要进一步优化.