基于混合退火粒子的捷联惯导动基座传递对准

为解决非线性、非高斯条件下动基座传递对准中采用卡尔曼滤波误差较大且可能发散的问题,引入了混合退火粒子滤波.在滤波算法中,用状态参数分解和退火因子来产生重要性概率密度函数,进行重要性抽样,再进行重采样,得到系统状态的后验均值估计.仿真结果表明,这种混合退火粒子滤波与扩展卡尔曼滤波相比,精度提高了2倍,时间减少了10s.     

组合导航初始对准无迹粒子滤波算法

针对GPS/SINS组合导航系统,提出了一种初始对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成初始对准.粒子滤波虽然不受非高斯、非线性限制,但存在粒子数匮乏、实时性差等问题.该方案采用粒子滤波的改进方法--无迹粒子滤波,来解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明:该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5′,北向失准角误差为2′,方位失准角误差为6′.     

基于Monte Carlo法的35高炮火力单元弹药消耗量仿真估算

高炮火力单元弹药消耗量是制定弹药保障计划的基本依据。通过对35高炮火力单元对空射击弹药消耗影响因素的分析及基于Monte Carlo法的35高炮火力单元弹药消耗量仿真程序设计,对35高炮火力单元以不同点射步长对一个航次进行射击弹药消耗的最大情况进行了统计与分析,并建立了相关拟合公式,具有一定的应用参考价值。