基于ISO 15765的发动机防盗诊断服务开发

国标GB 15740要求车辆必须具备发动机防盗(IMMO)功能.发动机防盗系统牵涉整车安全,为了避免诊断服务和其他控制器通用从而破解发动机防盗系统,以及为了调试发动机防盗系统故障位置和原因更快、定位更精确,开展了基于CAN总线的ISO 15765协议的发动机防盗诊断服务协议的研究开发. ISO 15765采用流控制机制和下线故障诊断功能,在分析可能出现故障信息后,制定了故障诊断代码(DTC)并设计了发动机防盗诊断模块软件编程的流程图.利用CANoe对发动机防盗系统中的信息进行读取与删除,结果符合预期目标,证明此项技术具有很高的可靠性,定位很精确,能满足实际使用要求.     

直驱泵控缸系统建模及自适应反推滑模控制

针对电机泵驱动的泵控缸伺服系统随工况变化而存在参数撮动和负载扰动的问题,提出一种改进自适应反推滑模控制策略.由于该泵控缸数学模型中控制量前具有在零点非连续不可导函数sgn(u),通过等效变换实现了对系统模型化简,有效解决了控制器设计过程中部分函数不可导的难题.采用积分滑模与反推法相结合的复合控制策略,有效地削弱参数慢时...