一种利用磁场探测来计算车流量的方法

车辆是长期处于地磁场环境下被磁化而带有磁性的铁磁性物质较多的物体，它们即使经过消磁处理，但本身还有一定的剩磁。磁阻传感器具有很高的分辨率。当汽车通过传感器时，传感器会纪录下磁场的变化量。设计了一套电路来实现车辆磁场的探测，进而可以进行车流量统计，具有一定的实用性。     

战术导弹控制系统BIT设计方法

战术导弹控制系统测试是其研制、生产和交付使用阶段的重要环节,为了快速便捷地完成对控制系统功能性能指标测试,及时检测和隔离故障,保证导弹安全、准时发射,根据新一代导弹控制系统设计特点,重点针对导弹交付后使用阶段测试需求,提出一种分布式与集中式相结合的机内测试(BIT)方案,详细给出了单机分布式BIT和系统集中式BIT的设计方法,该方法在无外部设备辅助测试的条件下可覆盖控制系统所有硬件资源,实现控制系统工作状态和工作性能的快速评估,为导弹或运载火箭控制系统测试性设计提供参考。     

基于FPGA和DSP的巡飞器多路数据采集与控制系统研究

为满足弹载巡飞器自驾仪对传感器数据采集与执行器控制系统实时性、可靠性和兼容性的要求,提出一种分离式上位机(DSP)、下位机(FPGA)结构的嵌入式多路数据采集与控制系统。利用FPGA实现多路数据并行实时采集与缓存,并通过EMIF接口完成与DSP的数据交换;设计高保真的异步FIFO,以确保通信数据的完整性;此外,系统采用模块化的设计思想,各功能单元均可灵活增减,使系统具有较好的可扩展性。在实际工程应用中,系统成功地对4种通信模式下的16路传感器进行高速数据采集,并对7路执行器发出控制指令。结果表明该系统满足巡飞器自驾仪的功能要求。     

基于nRF905的引信信息交互通信技术研究

针对智能弹药的实际需求。提出了一种基于通用单片射频收发器nRF905的低成本引信交互通信方案。最后文中给出了两个引信节点间通信的方法,试验证明该方案的硬件平台结构简单．运行稳定可靠,满足使用环境要求．对于研究引信与火控系统间战场信息的共享问题亦具有借鉴意义。     

基于地磁场的炮射巡飞弹姿态测量方法研究

针对高过载下炮射巡飞弹姿态难以测量的问题,提出了基于地磁场的姿态测量方法.对测量原理、数学模型进行了详细推证;建立了利用地磁场矢量信息和火炮初始射向信息测量巡飞弹上升段和展开段飞行姿态的仿真模型,仿真结果显示姿态角测量误差小于0.5°,满足工程应用要求;给出测量系统的硬件组成,该测量系统功能器件少,工作稳定可靠,可以推广到在高过载环境下进行姿态测量的其它方案中.     

基于三端式磁通门传感器的磁目标探测研究

文中分析了三端式磁通门传感器的工作原理,给出了有效的信号处理方法。电路中使用了MAX275芯片对信号进行带通滤波取得了很好的效果。试验证明系统电路稳定可靠,对环境磁场的变化反应灵敏。     

三端式磁通门传感器的数学建模

分析了三端式磁通门传感器的工作原理,建立了其结构的数学模型;对结构模型做了定性的分析,并定量地计算出了灵敏度、磁导率等参数和指标.在此基础之上,比较了不同波形下的灵敏度大小,确定出了最佳的激励波形;验证了数学模型的合理性,并保证在灵敏度最大的条件下得到最佳激励电压和激励频率.     

基于椭球假设的三轴加速度计无依托校准方法

针对现有航姿测量系统三轴加速度计校准方法成本高、精度低以及现场校准能力不足的问题,本文提出了一种基于椭球假设的无依托现场校准方法.首先,根据传感器的灵敏度、偏置以及非正交耦合因素对加速度计的影响,建立了误差椭球校准模型.该模型将三轴加速度计的校准过程转化为将椭球面还原成圆球面的几何变换过程,使得校准参数由15个减少到9个,同时克服了部分非正交耦合参数难以辨识的问题.其次,构造了变权值似然目标函数,根据加速度计测量值的方差调整权值大小,从而降低了测量噪声对校准结果的影响.最后,运用粒子群优化(PSO)算法求解几何变换参数的最大似然估计值,并利用椭球校准模型对三轴加速度计进行校准.实验结果表明,采用椭球假设无依托现场校准方法不依赖外部辅助姿态信息,可在现场将航姿测量系统的倾角误差降低为校准前的1/5,满足了航姿系统的使用需求.     

数字磁罗盘的全姿态罗差补偿

针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题,提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法.首先,根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响,建立了几何变换罗差补偿模型,将罗差补偿参数由12个减少到9个.其次,将牛顿法算子引入到粒子群算法中建立了混合粒子群优化算法,采用粒子群算法选取优化参数初始值,以牛顿法...