重建几何原形的动态逆正投影理论和方法

本文提出了重建几何原形的动态逆正投影理论和和方法，提出了动态逆正投影，多面正投影的可逆性，逆正投影线及实投影，虚投影和复合投影等新概念，     

曲柄摇杆机构的摇杆摆角和运动连续的条件

本文对曲柄摇杆机构的摇杆摆角进行了研究。论证了小的几何取值范围和工程取值范围；揭示了缩减的现象，分析了缩减的原因、结果和条件，导出了缩减量的计算表达式；在此基础上，论证了曲柄摇杆机构运动连续的条件。     

基于兰切斯特方程的装甲战斗车辆作战能力需求生成方法

针对装甲战斗车辆作战能力需求主要依靠经验法确定的现状,对兰切斯特方程进行了改进,提出了用于装甲战斗车辆作战能力需求生成的方法体系,建立了较为全面、可行的装甲战斗车辆作战能力需求生成模型,并在应用模型解决实际问题方面进行了相关探索。研究成果对装甲战斗车辆型号的科学、持续发展具有一定的现实意义。     

关于刚性子链的新定理

对不可分平面 R副运动链的刚性子链进行了研究 ,给出并证明了关于不可分平面 R副运动链的刚性子链的六个新定理及其推论。其中 ,定理 4比 Tuttle.E.R.的定理 1更具普遍性。本文所述定理和推论都是严密、方便和实用的。本研究为平面 R副机构的结构分析和数字综合提供了新的理论基础     

平面四杆机构的蜕变位置研究

本文对平面四杆机构的蜕变位置进行了研究,给出了平面四杆机构蜕变位置的定义和分类,论证了平面四杆机构处于蜕变位置的条件,分析了平面四杆机构处于蜕变位置的特性,论述了蜕变位置的消除方法和利用措施。     

用多面立体拓扑结构码置换群法判定运动链同构

提出了一种判定运动链同构的新方法——多面立体拓扑结构码置换群法。该法可在计算机上自动完成，且准确可靠，效率较高。用该法判定两运动链同构只需判断这两个链的ＴＳＣ之间是否存在一个置换，或判断两ＴＳＣ的伴随码是否相等，无须构造对称群。本方法适用于任何无复铰的不可分闭式运动链。     

变拓扑机构结构组成理论

研究得出了变拓扑机构(含变胞机构)新的结构组成理论。提出并定义变拓扑机构的不变元、不变子链、变元、可变子链、变胞器等新概念;给出并严格证明变拓扑机构结构组成的4个新定理,它们分别是变拓扑机构结构与其各阶段构态的关系定理;变拓扑机构的不变子链定理;变拓扑机构的可变子链定理;变拓扑机构的组成定理。研究得出并严格证明关联关系变胞器的等效转化定理。研究变胞器的分类,并给出构件变胞器、连接变胞器和关联关系变胞器的图形描述。变拓扑机构结构组成理论为变拓扑机构的结构分析和综合奠定了新的理论基础。     

变拓扑机构理论的基本问题

研究了变拓扑机构理论的三个基本问题：变拓扑机构的定义、变拓扑机构的基本变拓扑方式及其相关性。主要以图论和点形图理论为工具,在定义机构拓扑结构、机构理想化、理想机构、机构的元和变元集等新概念基础上,提出了变拓扑机构新概念,并给出了严谨的数学定义。提出了变拓扑机构的三种基本变拓扑方式,准确表述了三种基本变拓扑方式的内涵。基本变拓扑方式是变拓扑机构拓扑结构变化的基本原理之一。依据该基本原理,发现、提出并充分证明了变拓扑机构基本变拓扑方式的两个相关性定理及其三个推论。     

用点形图描述运动链的结构

阐述了顶点的邻接线及闭合形的邻接角等新概念 ,论述了用点形图及转置图描述运动链拓扑结构、距离尺度结构和相对位形尺度结构的方法。本研究表明 :点形图可以描述任何运动链的拓扑结构和尺度结构     

描述运动链结构的点形图

首次提出了点形图和转置图的新概念和新理论 ,给出了它们的几何图形描述和矩阵描述 ,阐述了顶点及闭合形的关联度、邻接度等一系列新概念 ,论述了转置图的性质、功能和特点 ,提出并证明了关于点形图的九个基本定理及其两个推论。点形图不仅具有严密性、方便性和实用性 ,而且具有普遍性 ,它是传统图的发展与延伸。