基于信息物理系统的多分拣移动机器人调度策略

研究基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入新的路径弧时间损耗指标,以实现对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计;其次,提出一种改进的启发式路径规划算法,并在路径评估过程中增加目的地距离和时间损耗指标;最后,将完整的调度过程以分层式结构部署在信息物理系统模型中,包括控制层的时间损耗指标更新、交通管制监测,以及物理层的分布式路径规划和机器人状态更新.仿真实验结果表明,改进的调度策略可以进一步提升系统分拣效率,降低计算成本,有效解决机器人拥堵和安全问题.     

360 nm紫外激光辐照下HMX晶体的微观结构变化

为了研究奥克托今(HMX)晶体的激光辐照效应,采用多种技术手段表征了HMX晶体在360 nm紫外激光下的微观结构演化.光学显微镜下观察了激光辐照下HMX晶体内部的缺陷积累直至细化开裂的过程.通过对原位拉曼光谱分析发现HMX吸收紫外光子后会激发HMX分子,引起环的振动.采用原位广角X射线散射(WAXS)、单晶衍射(SCXRD)和原位小角X射线散射(SAXS)技术研究了HMX在紫外激光辐照过程中的晶体变化及缺陷演化,发现HMX不会发生相变但会细化并产生新的缺陷.原位SAXS结果表明,激光辐照1170 min后HMX孔隙不断增多,并在10～20 nm和30～40 nm两个区域呈双峰分布.激光辐照过程中HMX的小尺寸孔隙不断增多并逐渐融合成更大尺寸的孔隙,缺陷不断累积,微孔隙延伸成微裂纹,再扩展成宏观裂纹.     

求解单调非线性方程组的谱尺度的CBFGS法

拟牛顿法是求解无约束优化问题和非线性方程组的一类很有效的方法。由于它既具有较快的收敛速度，又在实际计算中具有良好的数值效果，因而很受最优化工作者和计算机数学家的青睐，本文将主要研究求解单调非线性方程组的谱尺度的拟牛顿法，着重探讨这类方法的全局收敛性及其数值表现。     

植物叶表面微米级结构表征

本文对金丝桃、银杏、韭菜、箭竹四种植物叶片的表面形貌及微观结构特征进行了研究,分析了四种不同植物叶片表面的形貌特征,并通过采用典型数学模型曲线对表面微观结构的几何特征进行拟合的方法,获得其结构特点.正弦函数对金丝桃叶、银杏叶和韭菜叶表面的微观结构截面轮廓的拟合度最高;对于箭竹叶表面的微观结构,高斯函数对其拟合度最高,但正弦函数对其也有较高的拟合度.因此,结合表面形貌及微观结构的几何特点,本文认为正弦函数对金丝桃叶、银杏叶和韭菜叶表面微观结构的描述最佳,而高斯函数对箭竹叶表面微观结构的描述最佳.相关研究成果将为生物表面尤其是植物表面的研究和仿生应用研究提供一定指导.