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针对海龟水翼运动的特点,进行了仿水翼推进系统的研究.基于水翼运动的抽象分析,建立了二自由度水翼运动模型,描述了水翼运动典型状态下的翼态特征.设计了仿生运动机构,分析了其运动学特性,为优化仿生推进机构的设计与控制提供了依据.基于PC104和DSP构建了仿生机构的控制系统,实现了运动控制器的模块化设计.搭建了单肢运动实验平台,从功能仿生角度实现了水翼运动,试验验证了仿水翼机构运动的可行性和控制系统的有效性,丰富了水下推进理论. 相似文献
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为探讨水下非螺旋桨推进方式,进行了海龟水翼法推进仿生技术研究.研制了"Leonardo"号仿生水翼推进系统,包括推进执行系统、控制与感知系统和通讯与能源系统等,并进行仿生水翼推进系统直航和原地转艏运动的变参数测试实验,验证了数值模拟试验中水翼运动水动力对于系统运动的影响.实验结果表明,水翼拍旋角速度对于系统的直航速度呈... 相似文献
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研究了水翼法推进机理和操纵技术。通过海龟运动实时状态监测,分析了水翼法推进运动特性,从水动力、流场等角度探讨了水翼法推进机理和多元协调操纵方式,建立了水翼推进水动力表达式。为研究水翼运动时流场演变及作用机理,利用Fluent软件进行了水翼运动流体动力学数值模拟,分析了流场和水翼几何参数的变化对推进作用的影响,得出了水翼运动轨迹的形态特征。研制了模块化仿水翼推进载体,进行了载体运动性能试验研究,探讨了载体运动的操纵技术。试验结果验证了水翼法推进的可实现性和仿水翼操纵技术的可行性。 相似文献
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海参不仅富含蛋白质、各种微量元素、维生素等,而且还包含许多生物活性物质,是多种人类重大疾病(如肿瘤、心脑血管疾病、免疫系统疾病和神经系统疾病等)预防和治疗药物筛选的重要源泉。随着现代生物科技的发展,从海参体内提取的功能性海参肽(如血管紧张素转化酶抑制肽、抗氧化肽、抗疲劳肽、免疫调节肽、降血脂肽、降压肽、抗衰老肽、抗肿瘤肽等)被证实具备特殊的生物活性。同时,海参肽因其自身独特的生物学功能得到较为广泛的应用。以国内外相关报道为基础,主要介绍功能性海参肽的分离提纯工艺进展,并对海参肽的生物功能、结构特征、营养特性及生物活性研究进展进行综述,为海参肽进一步研究开发利用提供参考。 相似文献
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