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1.
介绍了Kalman滤波的基本方程及其产生发散的原因,研究了一种抑制Kalman滤波发散的方法,此方法通过减小老数据的影响,不断更新"新息",达到对状态估计值的修正,并缩小真实值和状态估计值之间的差距,从而抑制Kalman滤波发散并将其应用到雷达跟踪问题上,通过Matlab仿真,说明了此方法有着现实的重要意义。 相似文献
2.
基于低温炼铁技术酸性高炉渣流动性的实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用分析纯化学试剂配制高炉炉渣,研究基于低温炼铁技术MnO和Na2CO3含量对高炉渣熔化温度及黏度的影响,并用XRD分析缓冷后熔渣的矿相。结果表明:MnO能促进高炉渣形成大量的钙镁、钙铝黄长石,同时形成含锰的复杂化合物,这些物质能有效降低高熔渣的熔化性温度及黏度;当MnO质量分数在2.0%左右、1 400℃时,高炉渣黏度能达到0.564 Pa.s;Na2CO3能扩大炉渣的软熔区间,但对高炉渣的黏度影响不大。 相似文献
3.
英语精读是大学英语授课的主要形态,它的效果却有待提高。着重从语言信息输入来破解这一问题,提出语言信息输入的原则,范围和方法等概念。如果这些理念在教学过程得以贯彻实施必将推动大学英语教学的健康发展和进步。 相似文献
4.
第三方物流作为现代物流的一种新兴服务模式,体现了社会化大生产所需要的规模与效率,以及物流与信息流相结合所反映出的巨大价值。在经济全球化的背景下,深入研究第三方物流,对促进我国物流业的跨越式发展,提升企业竞争力,完善社会主义市场经济体制具有重要的现实意义。 相似文献
5.
6.
7.
桂糖93-102生产试验结果分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过2001—2002年2年新植、1年宿根试验,结果表明:桂糖93—102新植表现植株直立,较抗倒,植株高,茎径中等偏小,蒲心、包叶;2年新植1年宿根平均产蔗茎83625k8/hMz,比主对照种桂糖11号增产2.7%,含糖量12845kg/hm^2,比桂糖11号增产糖9.4%;11月至1月平均蔗糖分(15.36%)比桂糖11号高0.94%(绝对值,下同),其综合表现优于桂糖11号。2002年新植平均产蔗茎84510kg/hm^2,与副对照种新台糖16号相近(—0.9%),含糖量12711kg/hm^2,比新台糖16号增产糖6.8%,11月至1月平均蔗糖分比新台糖16号高0.82%,综合表现赂优。桂糖93—102是一个直立、抗倒、宿根强、早熟、高糖、稳产的甘蔗优良新品系。 相似文献
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9.
本文介绍一种新型铝合金工艺,适合各种铝合金的制造生产使用。主要特点是取消中间合金,降低烧损、提高产品质量及经济效益。 相似文献
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